[發(fā)明專利]一種輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210398594.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN102873793A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡佳翰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州邁格機(jī)械模具有限公司
• 主分類號(hào): B29C31/08
• 分類號(hào): B29C31/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

1.一種輸送裝置，包括基座、安裝于基座上的可沿傳輸路徑往復(fù)移動(dòng)的一組機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手組往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述每一機(jī)械手包括機(jī)械手座和安裝于機(jī)械手座上的夾持部，相鄰兩機(jī)械手座之間通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連且該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中部具有至少一個(gè)活動(dòng)鉸接點(diǎn)，在基座上設(shè)置有可使該活動(dòng)鉸接點(diǎn)移動(dòng)從而使相鄰兩機(jī)械手發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的移位軌道，在至少一個(gè)活動(dòng)鉸接點(diǎn)上設(shè)置有連接件，活動(dòng)鉸接點(diǎn)通過該連接件與移位軌道連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為分別樞接于相鄰兩機(jī)械手座底部的連桿，所述連桿的中部樞接在一起形成一個(gè)或兩個(gè)活動(dòng)鉸接點(diǎn)，所述連接件為設(shè)置于活動(dòng)鉸接點(diǎn)處的第一軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于：所述連桿為兩根，該兩根連桿的一端分別連接于兩機(jī)械手座，另一端樞接在一起形成一個(gè)活動(dòng)鉸接點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于：所述移位軌道設(shè)置于機(jī)械手座下方，依次包括第一直線段、移位段和第二直線段，第一直線段與第二直線段不在同一直線上并通過移位段過渡，所述第一軸承運(yùn)行于移位軌道內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于：所述移位軌道為設(shè)置于機(jī)械手座下方的直線軌道，所述第一軸承運(yùn)行于該直線軌道內(nèi)，直線軌道通過動(dòng)力裝置連接于所述基座上并可在該動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下作垂直于傳輸路徑的運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于：在基座上設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌，機(jī)械手座底部設(shè)置有第一滑塊，機(jī)械手座通過該第一滑塊與所述第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置于傳輸方向上的由同步輪驅(qū)動(dòng)的同步帶或同步鏈條，在機(jī)械手座的一側(cè)設(shè)置有一推板，該推板的一端與機(jī)械手組的第一個(gè)機(jī)械手連接，另一端連接于所述同步帶或同步鏈條上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-5任一所述的輸送裝置，其特征在于：還包括一移動(dòng)座，該移動(dòng)座的上表面具有第二直線導(dǎo)軌，下表面具有第二滑塊，所述機(jī)械手通過機(jī)械手座上的第一滑塊滑動(dòng)連接于該第二直線導(dǎo)軌上，移動(dòng)座通過第二滑塊滑動(dòng)連接于基座上的第一直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座的底部具有開口，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過該開口與所述移位軌道連接，移動(dòng)座通過一連接板與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的輸送裝置，其特征在于：還包括一移動(dòng)座，該移動(dòng)座的上表面具有第二直線導(dǎo)軌，下表面具有第二滑塊，所述機(jī)械手通過機(jī)械手座上的第一滑塊滑動(dòng)連接于該第二直線導(dǎo)軌上，移動(dòng)座通過第二滑塊滑動(dòng)連接于基座上的第一直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座的底部具有開口，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過該開口與所述移位軌道連接，移動(dòng)座通過一連接板與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述移位軌道為連接于移動(dòng)座下方的直線軌道，所述第一軸承運(yùn)行于該直線軌道內(nèi)，在基座上、直線軌道的下方設(shè)置有第二移位軌道，該第二移位軌道依次包括第一直線段、移位段和第二直線段，第一直線段與第二直線段不在同一直線上并通過移位段過渡，在所述直線軌道的底部設(shè)置有第二軸承，該第二軸承運(yùn)行于所述第二移位軌道內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的輸送裝置，其特征在于：所述機(jī)械手的夾持部為對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)夾臂，兩夾臂的底端內(nèi)側(cè)部樞接并固定在機(jī)械手座上，底端的外側(cè)部各設(shè)置有一壓縮彈簧，在兩夾臂的外側(cè)還分別設(shè)置有壓塊，在基座上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的壓桿，該壓桿可在外力作用下下壓或者松開所述壓塊從而使兩夾臂打開或者閉合，兩夾臂的頂端分別設(shè)置有瓶坯夾。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的瓶胚輸送裝置，其特征在于：還包括一固定于機(jī)械手座上的夾臂支撐座，該夾臂支撐座具有向上的開口，兩夾臂的底部容納于該夾臂支撐座內(nèi)。