[發明專利]一種輸送裝置

有效

• 申請號: 201210398594.7
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN102873793A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 蔡佳翰
• 申請（專利權）人: 臺州邁格機械模具有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種用于將塑料容器的預成型品在不同加工工位上進行運輸的輸送裝置，屬于塑料加工機械技術領域。?

背景技術

各類塑料容器如水瓶、化妝品瓶、藥瓶等被廣泛應用于日常生活、醫藥、化工等領域。加工時，各預成型品從入坯口進入，經加熱裝置加熱后，由輸送裝置將其輸送至模具中吹具成型。為了提高熱利用率，預成型品在加熱裝置中加熱時被盡量緊靠地排列在加熱烘道中，出烘道時，需要機械或者手工將預成型品的間距變大，以與多腔模具中模具間的距離保持一致，距離的大小由拉吹后的塑料容器大小決定。這一過程常常在預成型品的輸送過程中完成。現有的輸送裝置，其機械手部分一般垂直于輸送裝置的長軸方向設置，且其驅動裝置一般為汽缸等動力驅動，機器所占空間較大，且運行速度慢、控制復雜、精確度相對較低。此外，部分現有裝置采用取胚和變距分離控制的方式，速度慢，效率低。?

發明內容

本發明為解決現有技術中輸送裝置存在的改變間距的速度慢、效率低、控制復雜等技術問題之一，提供一種輸送裝置，實現輸送與改變間距的連續、快速作業，且結構簡單、操作方便、生產效率高。?

為此，本發明采用如下技術方案：?

一種輸送裝置，包括基座、安裝于基座上的可沿傳輸路徑往復移動的一組機械手、驅動所述機械手組往復移動的驅動裝置，其特征在于：所述每一機械手包括機械手座和安裝于機械手座上的夾持部，相鄰兩機械手座之間通過聯動機構相連且該聯動機構中部具有至少一個活動鉸接點，在基座上設置有可使該活動鉸接點移動從而使相鄰兩機械手發生相對運動的移位軌道，在至少一個活動鉸接點上設置有連接件，活動鉸接點通過該連接件與移位軌道連接。

進一步地，所述聯動機構為分別樞接于相鄰兩機械手座底部的連桿，所述連桿的中部樞接在一起形成一個或兩個活動鉸接點，所述連接件為設置于活動鉸接點處的第一軸承。?

進一步地，所述連桿為兩根，該兩根連桿的一端分別連接于兩機械手座，另一端樞接在一起形成一個活動鉸接點。?

進一步地，所述移位軌道設置于機械手座下方，依次包括第一直線段、移位段和第二直線段，第一直線段與第二直線段不在同一直線上并通過移位段過渡，所述第一軸承運行于移位軌道內。?

進一步地，所述移位軌道為設置于機械手座下方的直線軌道，所述第一軸承運行于該直線軌道內，直線軌道通過動力裝置連接于所述基座上并可在該動力裝置的驅動下作垂直于傳輸路徑的運動。?

作為優選，在基座上設置有第一直線導軌，機械手座底部設置有第一滑塊，機械手座通過該第一滑塊與所述第一直線導軌滑動連接，所述驅動裝置為設置于傳輸方向上的由同步輪驅動的同步帶或同步鏈條，在機械手座的一側設置有一推板，該推板的一端與機械手組的第一個機械手連接，另一端連接于所述同步帶或同步鏈條上。?

作為優選，還包括一移動座，該移動座的上表面具有第二直線導軌，下表面具有第二滑塊，所述機械手通過機械手座上的第一滑塊滑動連接于該第二直線導軌上，移動座通過第二滑塊滑動連接于基座上的第一直線導軌，移動座的底部具有開口，所述聯動機構穿過該開口與所述移位軌道連接，移動座通過一連接板與所述驅動裝置連接。?

作為優選，還包括一移動座，該移動座的上表面具有第二直線導軌，下表面具有第二滑塊，所述機械手通過機械手座上的第一滑塊滑動連接于該第二直線導軌上，移動座通過第二滑塊滑動連接于基座上的第一直線導軌，移動座的底部具有開口，所述聯動機構穿過該開口與所述移位軌道連接，移動座通過一連接板與驅動裝置連接，所述移位軌道為連接于移動座下方的直線軌道，所述第一軸承運行于該直線軌道內，在基座上、直線軌道的下方設置有第二移位軌道，該第二移位軌道依次包括第一直線段、移位段和第二直線段，第一直線段與第二直線段不在同一直線上并通過移位段過渡，在所述直線軌道的底部設置有第二軸承，該第二軸承運行于所述第二移位軌道內。?

作為優選，所述機械手的夾持部為對稱設置的一對夾臂，兩夾臂的底端內側部樞接并固定在機械手座上，底端的外側部各設置有一壓縮彈簧，在兩夾臂的外側還分別設置有壓塊，在基座上設置有相對應的壓桿，該壓桿可在外力作用下下壓或者松開所述壓塊從而使兩夾臂打開或者閉合，兩夾臂的頂端分別設置有瓶坯夾。?

作為優選，本發明還包括一固定于機械手座上的夾臂支撐座，該夾臂支撐座具有向上的開口，兩夾臂的底部容納于該夾臂支撐座內。?

本發明具有如下有益效果：?