[發明專利]一種帶限位機構的三級傳動諧波減速器

有效

• 申請號: 201210398150.3
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN102900812A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 胡彩俠;李劍敏;劉軍;呂平華
• 申請（專利權）人: 陜西渭河工模具總廠
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/02;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶限位機構的三級傳動諧波減速器，包括第一級齒輪副傳動減速機構和諧波傳動減速器，所述第一級齒輪副傳動減速機構包括相嚙合的第一級主動齒輪和第一級從動齒輪，實現第一級減速，并驅動所述諧波傳動減速器，所述諧波傳動減速器實現第二級減速；其特征在于，

還包括扇形齒輪副傳動減速機構和端蓋；

所述扇形齒輪副傳動減速機構包括相嚙合的主動扇形齒輪和從動扇形齒輪，所述諧波傳動減速器驅動所述主動扇形齒輪，所述主動扇形齒輪帶動所述從動扇形齒輪，實現第三級減速；

在所述端蓋上形成所述限位機構，所述從動扇形齒輪定位在所述限位機構中，在所述限位機構限定的角度范圍內轉動。

2.如權利要求1所述的三級傳動諧波減速器，其特征在于，

所述諧波傳動減速器包括波發生器、固定剛輪、柔輪和輸出剛輪組件；

所述波發生器包括凸輪；

所述輸出剛輪組件包括輸出剛輪和輸出軸；

所述第一級從動齒輪套設在所述輸出軸上，并與所述凸輪緊固連接；

所述柔輪的半邊外齒與所述固定剛輪相嚙合，另半邊外齒與所述輸出剛輪相嚙合；

所述輸出剛輪帶動所述輸出軸，所述主動扇形齒輪與所述輸出軸緊固連接。

3.如權利要求2所述的三級傳動諧波減速器，其特征在于，所述凸輪具有橢圓結構。

4.如權利要求2所述的三級傳動諧波減速器，其特征在于，所述柔輪的所述另半邊外齒與所述輸出剛輪1∶1嚙合。

5.如權利要求1或2所述的三級傳動諧波減速器，其特征在于，所述限位機構是在所述端蓋上進行型腔的角度設計形成的角度型腔，所述角度型腔具有角度槽，所述從動扇形齒輪定位于所述角度型腔中，在所述角度槽限定的角度范圍內來回轉動。

6.如權利要求1或2所述的三級傳動諧波減速器，其特征在于，還包括電機，所述第一級主動齒輪與電機軸緊固連接，被所述電機驅動。

7.如權利要求1或2所述的三級傳動諧波減速器，其特征在于，還包括電位計，所述電位計與所述輸出軸的一端相連。

8.如權利要求1-7之一所述的三級傳動諧波減速器，其特征在于，所述第一級主動齒輪是小錐齒輪，所述第一級從動齒輪是大錐齒輪；所述小錐齒輪通過正交方式帶動所述大錐齒輪。