[發明專利]一種可調式夾持移動機械手

有效

• 申請號: 201210397985.7
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102887364A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 朱立洲;干立軍;繆建清
• 申請（專利權）人: 寧波江宸自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本發明涉及一種機械手，尤其涉及一種可調式夾持移動機械手。

(二)背景技術

軸承在生產過程中需要在清洗、檢測、涂油等工序間移送，現有的方法是通過機械手進行移動，機械手的尺寸是根據被移送產品的外形尺寸來進行設計的，從而適應不同型號的產品。當移動不同尺寸的產品時，需要更換成相應的機械手，由于結構比較復雜，從而導致更換時間較長，設備停止運行的時間較長，造成設備使用效率降低。

(三)發明內容

為了克服現有技術中存在上述的不足，本發明提供一種結構簡單、使用方便、更換時間短的可調式夾持移動機械手。

本發明解決其技術問題的技術方案是：一種可調式夾持移動機械手，包括工作臺、以及設于該工作臺上的機械手，所述機械手由至少一對對稱設置的上機械手和下機械手組成，所述工作臺上橫向設有一支架板，該支架板由縱向驅動機構驅動可沿所述工作臺縱向滑移，所述支架板的兩側豎向設置有支座，該兩支座之間橫向設有導桿，該導桿上滑設有一由橫向移動機構驅動可沿所述導桿橫向移動的滑板，該滑板的中部開設有定位槽，該定位槽內設有與所述上機械手固定連接的上機械手滑塊和與所述下機械手固定連接的下機械手滑塊，所述上機械手滑塊和下機械手滑塊之間通過一開合驅動機構驅動可在所述定位槽內相對張開或收攏，且所述上機械手滑塊的外側和下機械手滑塊的外側可分別與所述定位槽的兩側壁相接觸，所述上機械手滑塊的內側和下機械手滑塊的內側之間設有固定在所述滑板上且可更換的定位塊。

進一步，所述開合驅動機構為開合氣缸，該開合氣缸滑設于所述導桿上，所述上機械手滑塊與下機械手滑塊中的一個與所述開合氣缸的缸筒相連，另一個與所述開合氣缸的輸出端相連，結構合理。

進一步，所述導桿包括上導桿和下導桿，所述滑板的兩端通過滑板連接塊滑設在所述上導桿和下導桿上，所述開合氣缸滑設在所述下導桿上，所述上機械手滑塊和下機械手滑塊滑設在所述上導桿上，結構更加合理。

進一步，所述滑板上位于所述上機械手滑塊的外側設有上機械手緩沖器，所述滑板上位于所述下機械手滑塊的外側設有下機械手緩沖器。當滑板滑移時，滑板上的定位槽的兩側壁容易撞擊到上機械手滑塊的外側和下機械手滑塊的外側，或者當開合氣缸使上機械手滑塊和下機械手滑塊相對張開時，上機械手滑塊的外側和下機械手滑塊的外側容易撞擊到滑板上的定位槽的兩側壁，而上機械手緩沖器和下機械手緩沖器可以起到緩沖和限制上機械手滑塊和下機械手滑塊相對張開行程的作用。

進一步，所述上機械手和下機械手為3對，且所述3個上機械手通過上機械手連接板連成一體，所述上機械手連接板與所述上機械手滑塊相連，所述3個下機械手通過下機械手連接板連成一體，所述下機械手連接板與所述下機械手滑塊相連，結構簡單，并且一次性可以使三個產品逐一向前移動，可實現三個工位加工，生產效率高。

進一步，所述橫向移動機構為橫向移動氣缸，該橫向移動氣缸的缸筒固定在其中一所述支座上，該橫向移動氣缸的輸出端與所述滑板相連接，結構合理。

進一步，所述兩個支座上均設有可分別與所述滑板的兩端相接觸的橫向移動緩沖器。當滑板沿導桿滑移時，滑板的兩端容易撞擊到兩支座，而橫向移動緩沖器可以起到緩沖和限制滑板行程的作用。

進一步，所述工作臺上設有導軌，所述支架板向下延伸有導向座，該導向座上凹設有朝向所述導軌開口的導槽，所述導軌置于所述導槽內并可沿所述導槽滑移，滑移順暢。

進一步，所述縱向驅動機構為縱向移動氣缸，該縱向移動氣缸的缸筒固定在所述工作臺上，該縱向移動氣缸的輸出端與所述支架板相固定，結構合理。

本發明在使用時，當開合氣缸動作時，從而帶動上機械手滑塊與下機械手滑塊相對收攏，從而帶動上機械手與下機械手相對收攏，而上機械手和下機械手之間仍留有產品放入的空隙，其空隙的大小可以根據定位塊的大小決定，當夾持不同尺寸的產品時，通過更換定位塊的大小就可達到更換機械手的效果，更換十分方便。并且，定位塊可以通過螺釘固定在滑板上，在更換定位塊時只需要擰下螺釘，然后將合適的定位塊通過螺釘固定在滑板上即可；也可以通過在滑板上設置一個套筒，而定位塊穿設在套筒內，在更換定位塊時只需從套筒內拿出，然后放入合適的定位塊即可。