[發明專利]一種可調式夾持移動機械手

有效

• 申請號: 201210397985.7
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102887364A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 朱立洲;干立軍;繆建清
• 申請（專利權）人: 寧波江宸自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調式夾持移動機械手，包括工作臺、以及設于該工作臺上的機械手，其特征在于：所述機械手由至少一對對稱設置的上機械手和下機械手組成，所述工作臺上橫向設有一支架板，該支架板由縱向驅動機構驅動可沿所述工作臺縱向滑移，所述支架板的兩側豎向設置有支座，該兩支座之間橫向設有導桿，該導桿上滑設有一由橫向移動機構驅動可沿所述導桿橫向移動的滑板，該滑板的中部開設有定位槽，該定位槽內設有與所述上機械手固定連接的上機械手滑塊和與所述下機械手固定連接的下機械手滑塊，所述上機械手滑塊和下機械手滑塊之間通過一開合驅動機構驅動可在所述定位槽內相對張開或收攏，且所述上機械手滑塊的外側和下機械手滑塊的外側可分別與所述定位槽的兩側壁相接觸，所述上機械手滑塊的內側和下機械手滑塊的內側之間設有固定在所述滑板上且可更換的定位塊。

2.按照權利要求1所述的可調式夾持移動機械手，其特征在于：所述開合驅動機構為開合氣缸，該開合氣缸滑設于所述導桿上，所述上機械手滑塊與下機械手滑塊中的一個與所述開合氣缸的缸筒相連，另一個與所述開合氣缸的輸出端相連。

3.按照權利要求2所述的可調式夾持移動機械手，其特征在于：所述導桿包括上導桿和下導桿，所述滑板的兩端通過滑板連接塊滑設在所述上導桿和下導桿上，所述開合氣缸滑設在所述下導桿上，所述上機械手滑塊和下機械手滑塊滑設在所述上導桿上。

4.按照權利要求3所述的可調式夾持移動機械手，其特征在于：所述滑板上位于所述上機械手滑塊的外側設有上機械手緩沖器，所述滑板上位于所述下機械手滑塊的外側設有下機械手緩沖器。

5.按照權利要求1～4中任一項所述的可調式夾持移動機械手，其特征在于：所述上機械手和下機械手為3對，且所述3個上機械手通過上機械手連接板連成一體，所述上機械手連接板與所述上機械手滑塊相連，所述3個下機械手通過下機械手連接板連成一體，所述下機械手連接板與所述下機械手滑塊相連。

6.按照權利要求1～4中任一項所述的可調式夾持移動機械手，其特征在于：所述橫向移動機構為橫向移動氣缸，該橫向移動氣缸的缸筒固定在其中一所述支座上，該橫向移動氣缸的輸出端與所述滑板相連接。

7.按照權利要求6所述的可調式夾持移動機械手，其特征在于：所述兩個支座上均設有可分別與所述滑板的兩端相接觸的橫向移動緩沖器。

8.按照權利要求1～4中任一項所述的可調式夾持移動機械手，其特征在于：所述工作臺上設有導軌，所述支架板向下延伸有導向座，該導向座上凹設有朝向所述導軌開口的導槽，所述導軌置于所述導槽內并可沿所述導槽滑移。

9.按照權利要求1～4中任一項所述的可調式夾持移動機械手，其特征在于：所述縱向驅動機構為縱向移動氣缸，該縱向移動氣缸的缸筒固定在所述工作臺上，該縱向移動氣缸的輸出端與所述支架板相固定。