[發(fā)明專利]用于求得便攜式設(shè)備的位置的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210392344.2
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN103047955A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·普勒赫米勒
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/22
• 分類號(hào): G01B21/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種用于求得被裝配在車輛中的便攜式設(shè)備的至少一個(gè)設(shè)備軸線相對(duì)于所述車輛軸線的位置的方法，其中，使所述車輛在運(yùn)動(dòng)軌跡上以加速度沿著所述車輛軸線運(yùn)動(dòng)，其中，求得所述車輛沿著所述軸線的加速度的值，其中，在所述運(yùn)動(dòng)軌跡期間測量設(shè)備沿著一個(gè)設(shè)備軸線的加速度，其中，從在測得的加速度和所求得的加速度之間的比較求得所述設(shè)備軸線相對(duì)于所述車輛軸線的傾斜角度。

2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)軌跡是轉(zhuǎn)彎行駛，其中，確定所述車輛的所述運(yùn)動(dòng)軌跡的半徑和所述車輛在所述運(yùn)動(dòng)軌跡上的速度，其中，從所述轉(zhuǎn)彎半徑和所述速度計(jì)算出沿著所述車輛軸線的期望的加速度。

3.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)軌跡為所述車輛在所述車輛的運(yùn)動(dòng)方向上的加速或制動(dòng)，其中，求得所述車輛沿著所述車輛軸線的加速度，其中，在所述運(yùn)動(dòng)軌跡期間測量所述設(shè)備沿著一個(gè)設(shè)備軸線的加速度，其中，從在測得的加速度和所求得的加速度之間的比較求得所述設(shè)備軸線相對(duì)于所述車輛軸線的傾斜角度。

4.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，針對(duì)至少兩個(gè)相互垂直的設(shè)備軸線計(jì)算相應(yīng)的相對(duì)于兩個(gè)車輛軸線的傾斜角度。

5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，多次地求得針對(duì)所述設(shè)備軸線的傾斜角度并且借助于數(shù)學(xué)手段或借助于參數(shù)化的模型、例如卡爾曼濾波計(jì)算出所述傾斜角度的平均值。

6.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，使所述車輛的駕駛員已知所述軸線的傾斜角度，以了解且必要時(shí)改進(jìn)所述設(shè)備的安裝位置。

7.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在使用所述設(shè)備的數(shù)據(jù)時(shí)，參考所述設(shè)備軸線的傾斜角度。

8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其中，使用所述傾斜角度用于評(píng)估由所述設(shè)備獲取的影像圖像。

9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其中，根據(jù)所述傾斜角度優(yōu)選地使用所述圖像的確定的局部、特別是僅使用所述確定的局部用于評(píng)估。

10.按照權(quán)利要求8或9中任一項(xiàng)所述的方法，其中，使用所述傾斜角度，以在圖像中識(shí)別對(duì)象的運(yùn)動(dòng)、尤其是交通標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)并參考所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)、尤其是交通標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)用于評(píng)估。

11.按照權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中，使用所述傾斜角度，以在所述圖像中使所述車輛的圖示相對(duì)于在所述圖像中示出的周邊環(huán)境、尤其是道路的行車道定向。

12.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，借助于GPS系統(tǒng)求得所述運(yùn)動(dòng)軌跡。

13.一種用于車輛的計(jì)算單元，其中，所述計(jì)算單元能夠執(zhí)行按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。

14.按照權(quán)利要求13所述的用于車輛的計(jì)算單元，其中，所述計(jì)算單元能夠根據(jù)所述便攜式設(shè)備相對(duì)于所述車輛的相對(duì)位置評(píng)估或參考由所述便攜式設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

15.一種帶有程序編碼器件的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序編碼器件能夠當(dāng)在計(jì)算單元上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行按照權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的方法。