[發明專利]一種負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統

無效

• 申請號: 201210391606.3
• 申請日: 2012-10-16
• 公開（公告）號: CN102928438A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 張文忠;張中岳
• 申請（專利權）人: 四川索牌科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

技術領域

本發明屬于機械領域，涉及一種負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統。

背景技術

紙杯在過去近百年歷史中一直是餐飲用容器。近年來，紙杯開始在食品包裝上被大量使用。由于紙杯有清潔衛生、生產工藝相對簡單、樣式靈活多變的特點，并且紙杯本身較容易在自然環境下降解，屬于綠色包裝，因此受到廣大生產廠商和消費者的青睞。

隨著計算機與機器視覺技術的迅速發展，全自動紙杯檢測技術在紙杯的大批量生產和檢測過程中得到了廣泛使用，全自動紙杯質量檢測方法利用高速相機等圖像采集工具結合軟件程序算法對紙杯進行快速拍照和算法檢測，判斷紙杯是否合格，克服了人工檢測方法的缺點，具有檢測速度快、精度高、質量可靠等優點，

紙杯在生產過程中，杯底易于出現塌底、斷面、污漬、穿孔、虛粘、尺寸不合等缺陷。因此亟需對紙杯杯底的全自動檢測方法，采用上述的全自動紙杯質量檢測方法在實際實施過程中遇到的技術問題是：對紙杯杯底的攝像由于紙杯傳送過程中一般杯底朝下，相機置于上部從上到下拍照，則距離紙杯杯底較遠，且成像時由于杯底緊貼傳送帶，采集的圖像信息易被傳送帶的成像所干擾，如果采用相機置于傳送帶底部從下向上拍照，則不僅需要傳送帶為透明或者鏤空設計，而且鏡頭長時間朝上放置，容易積淀灰塵臟物，無法準確成像。

發明內容

為克服現有技術紙杯杯底檢測存在的圖像采集不方便，成像易受干擾的缺陷，本發明提供一種負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統。

本發明所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統，包括進杯通道、進杯傳送裝置、翻杯系統、檢測系統、出杯傳送裝置、出杯通道和排廢系統；

所述進杯通道用于供紙杯進入到所述進杯傳送裝置；；所述出杯傳送裝置用于將翻轉后的紙杯傳送到出杯通道，所述檢測系統用于檢測紙杯；所述排廢系統用于將檢測出的次品剔除；

所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統還包括一個翻杯系統，所述翻杯系統位于進杯傳送裝置和出杯傳送裝置之間，用于將紙杯翻轉。

具體的，所述翻杯系統包括負壓翻杯球、負壓產生裝置和負壓翻杯球驅動裝置，所述負壓翻杯球為中空的圓柱形，圓柱形側面開有若干個負壓吸氣孔，所述負壓產生裝置用于產生負壓翻杯球內部的低于外界氣壓的負壓，所述負壓翻杯球驅動裝置用于驅動負壓翻杯球繞軸心旋轉。

優選的，所述負壓吸氣孔的大小是可以調整的。以適應不同的紙杯。

進一步的，所述負壓吸氣孔還包括一個可伸縮的負壓吸氣孔蓋板，以調整負壓吸氣孔大小。

優選的，所述負壓翻杯球的側面中間部分向內凹陷形成一個環繞負壓翻杯球側面的環形凹腔，所述負壓吸氣孔開在所述環形凹腔的底部。利于更好的吸附紙杯。

具體的，所述負壓翻杯球驅動裝置為一個減速伺服電機。

具體的，所述檢測系統包括圖像獲取裝置、位置傳感器、檢測判斷模塊；所述位置傳感器檢測出杯傳送裝置上的紙杯位置并控制所述圖像獲取裝置進行圖像信息采集，圖像獲取裝置將采集到的圖像信息傳送給檢測判斷模塊，檢測判斷模塊根據預設程序對圖像信息進行判斷，判斷出為次品時則將剔除信號發送給所述排廢系統。

進一步的，所述圖像獲取裝置包括支撐架和高速相機，所述支撐架位于出杯傳送裝置旁側，高速相機安裝在所述支撐架上，并使鏡頭朝下對準所述出杯傳送裝置。

具體的，所述排廢系統為一個吹氣閥門和排廢口，所述吹氣閥門受所述檢測系統控制，將次品從排廢口吹出。

優選的，如權利要求1所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統，其特征在于：所述進杯傳送裝置為傳送帶，所述傳送帶中間位置開有吸孔，傳送帶下部為負壓吸氣倉，所述負壓吸氣倉與所述吸孔氣密連接，所述負壓吸氣倉還與一個可以產生低于外界氣壓的負壓的負壓產生源氣密連接。

采用本發明所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統，通過對杯口朝上的紙杯進行翻杯操作使其杯底朝上，利于快速準確的采集紙杯杯底圖像信息進行次品甄別，使用翻杯球進行翻杯操作，與現有的傳送帶等傳送裝置對接方便，負壓吸杯方法在紙杯生產過程中簡單易行，不會在翻杯過程中造成紙杯形變，整套設備結構緊湊簡單，所占面積小，而且得到的結果精確穩定，提高了檢測效率。

附圖說明

圖1示出本發明的一種典型實施方式的示意圖；

圖2示出本發明的一種典型實施方式的翻杯示意圖；

圖3示出本發明的負壓翻杯球的剖面圖；