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[發明專利]一種負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統無效

專利信息
申請號: 201210391606.3 申請日: 2012-10-16
公開(公告)號: CN102928438A 公開(公告)日: 2013-02-13
發明(設計)人: 張文忠;張中岳 申請(專利權)人: 四川索牌科技股份有限公司
主分類號: G01N21/89 分類號: G01N21/89
代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 代理人: 梁田
地址: 610000 四川省成都*** 國省代碼: 四川;51
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 自動 紙杯 快速 檢測 系統
【權利要求書】:

1.一種負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統,包括進杯通道(1)、進杯傳送裝置(2)、翻杯系統、檢測系統、出杯傳送裝置(4)、出杯通道(7)和排廢系統;

所述進杯通道用于供紙杯進入到所述進杯傳送裝置;;所述出杯傳送裝置用于將翻轉后的紙杯傳送到出杯通道,所述檢測系統用于檢測紙杯;所述排廢系統用于將檢測出的次品剔除;

其特征在于:還包括一個翻杯系統,所述翻杯系統位于進杯傳送裝置和出杯傳送裝置之間,用于將紙杯(9)翻轉。

2.如權利要求1所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統,其特征在于:所述翻杯系統包括負壓翻杯球(3)、負壓產生裝置和負壓翻杯球驅動裝置,所述負壓翻杯球為中空的圓柱形,圓柱形側面開有若干個負壓吸氣孔,所述負壓產生裝置用于產生負壓翻杯球內部的低于外界氣壓的負壓,所述負壓翻杯球驅動裝置用于驅動負壓翻杯球繞軸心旋轉。

3.如權利要求2所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統,其特征在于:所述負壓吸氣孔的大小是可以調整的。

4.如權利要求3所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統,其特征在于:所述負壓吸氣孔還包括一個可伸縮的負壓吸氣孔蓋板。

5.如權利要求2所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統,其特征在于:所述負壓翻杯球(3)的側面中間部分向內凹陷形成一個環繞負壓翻杯球側面的環形凹腔(10),所述負壓吸氣孔開在所述環形凹腔(10)的底部。

6.如權利要求2所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統,其特征在于:所述負壓翻杯球驅動裝置為一個減速伺服電機。

7.如權利要求1所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統,其特征在于:所述檢測系統包括圖像獲取裝置、位置傳感器、檢測判斷模塊;所述位置傳感器檢測出杯傳送裝置上的紙杯(9)位置并控制所述圖像獲取裝置進行圖像信息采集,圖像獲取裝置將采集到的圖像信息傳送給檢測判斷模塊,檢測判斷模塊根據預設程序對圖像信息進行判斷,判斷出為次品時則將剔除信號發送給所述排廢系統。

8.如權利要求7所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統,其特征在于:所述圖像獲取裝置包括支撐架(8)和高速相機(6),所述支撐架(8)位于出杯傳送裝置(4)旁側,高速相機安裝在所述支撐架(8)上,并使鏡頭朝下對準所述出杯傳送裝置。

9.如權利要求1所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統,其特征在于:所述排廢系統為一個吹氣閥門和排廢口(5),所述吹氣閥門受所述檢測系統控制,將次品從排廢口(5)吹出。

10.如權利要求1所述的負壓自動翻杯的紙杯杯底快速檢測系統,其特征在于:所述進杯傳送裝置為傳送帶,所述傳送帶中間位置開有吸孔,傳送帶下部為負壓吸氣倉,所述負壓吸氣倉與所述吸孔氣密連接,所述負壓吸氣倉還與一個可以產生低于外界氣壓的負壓的負壓產生源氣密連接。

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