[發明專利]一種模型飛機的動力矢量和氣動舵效組合式操控裝置

有效

• 申請號: 201210391213.2
• 申請日: 2012-10-16
• 公開（公告）號: CN102949849A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 鄭健君;金良
• 申請（專利權）人: 深圳市艾特航模股份有限公司
• 主分類號: A63H27/20
• 分類號: A63H27/20;A63H27/00;A63H27/18;A63H27/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及模型飛機飛行的操作裝置，尤其涉及的是一種模型飛機的動力矢量和氣動舵效組合式操控裝置。

背景技術

現今遙控模型飛機在飛行控制上全部采用氣動舵效或者動力矢量控制飛行姿態。

氣動舵效控制模式屬于常規控制模式，需要伺服舵機的輔助來控制副翼、升降、方向以及襟翼舵面上下、左右擺動，如此，操作上不僅復雜，并且給模型飛機帶來昂貴的成本。

動力矢量控制模式在模型飛機上相對運用較少，主要在雙發動力模型飛機上通過動力矢量差動來控制航向，以及高端模型飛機上通過后推動力矢量控制航向。這種操作模式前者趨向玩具化，控制方式單一，只是對左右航向進行控制，所以飛行控制精準度差；后者在結構及操控上都過于復雜，不適于普通遙控模型飛機操作者。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種將氣動舵效作用和動力矢量控制相結合，同時具備動力矢量控制的靈活，又具備氣動舵效控制飛行時的精確，并且，操作簡單，結構可靠的動力矢量和氣動舵效組合式操控裝置。

本發明的技術方案如下：一種模型飛機的動力矢量和氣動舵效組合式操控裝置，包括分別與控制板連接的左動力涵道、右動力涵道和升降舵；所述左動力涵道安裝在模型飛機的左機翼上，所述右動力涵道安裝在所述模型飛機的右機翼上，所述升降舵安裝在所述模型飛機的平尾上；所述控制板上設置與所述左動力涵道連接的左動力增減操作模塊、與所述右動力涵道連接的右動力增減操作模塊、與所述升降舵連接的升降操作模塊；并且，所述控制板上還設置一動力檔級操作單元。

應用于上述技術方案，所述的動力矢量和氣動舵效組合式操控裝置中，所述動力檔級操作單元分別設置0-15%動力操作模塊、15%-85%動力操作模塊和85%-100%動力操作模塊。

應用于各個上述技術方案，所述的動力矢量和氣動舵效組合式操控裝置中，所述控制板還設置一遙控控制模塊，所述遙控控制模塊分別與所述左動力增減操作模塊、所述右動力增減操作模塊和所述動力檔級操作單元連接。

應用于各個上述技術方案，所述的動力矢量和氣動舵效組合式操控裝置中，所述控制板還設置一智能自動操作模塊、以及與所述智能自動操作模塊連接的紅外檢測模塊，并且，所述智能自動操作模塊分別與所述遙控控制模塊、所述左動力增減操作模塊、所述右動力增減操作模塊和所述動力檔級操作單元連接。

采用上述方案，本發明通過在機翼設置左動力涵道和右動力涵道，以及相對應的左動力增減操作模塊和右動力增減操作模塊，以及設置動力檔級操作單元，模型飛機采用雙涵道動力，如此，通過控制，在設置不同的動力檔級操作時，產生左右動力矢量差動變化來靈活模型飛機的控制航向；并且，通過設置升降舵、以及相對應的升降操作模塊，通過可控制的升降舵產生的氣動舵效來控制飛行高度。這樣，這款模型飛機通過動力、升降、航向三通道實現控制飛行。如此廣大模型飛機操作者在飛行操作時通過三通道即可控制航向和飛行高度，控制模型飛機飛行精確度高，操作上簡單，并且模型飛機在結構上相對普通模型飛機要簡單可靠。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的結構連接示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本發明進行詳細說明。

本實施例提供了一種模型飛機的動力矢量和氣動舵效組合式操控裝置，通過控制動力矢量的差速來控制模型飛機左右航向的同時，通過模型飛機的氣動舵效來控制模型飛機的飛行高度，從而通過動力、升降、航向三通道實現控制模型飛機的飛行姿態，使模型飛機同時具備動力矢量控制的靈活，又具備氣動舵效控制飛行時的精確。

?其中，如圖1所示，所述動力矢量和氣動舵效組合式操控裝置包括控制板103、左動力涵道102、右動力涵道104和升降舵107，左動力涵道102、右動力涵道104和升降舵107分別與控制板103連接，由控制板103發出控制指令進行操控。

并且，所述左動力涵道102安裝在模型飛機的左機翼上，所述右動力涵道104安裝在所述模型飛機的右機翼上，所述升降舵107安裝在所述模型飛機的平尾上，通過控制板103發送控制指令，分別控制左動力涵道102和右動力涵道104的動力大小，使左動力涵道102和右動力涵道104的動力產生差值，從而使模型飛機的左右機翼產生差速，達到改變模型飛機的左右航向的目的。