[發(fā)明專利]兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210389243.X
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN102852364A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李社輝;孫令華;閆奇才;何紀(jì)鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏博金特立體泊車設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 銀川長征知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 64102
• 代理人: 孫彥虎

1.一種兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，其特征在于：包括第一取車器半體、第二取車器半體及伸縮連桿，第二取車器半體與第一取車器半體的結(jié)構(gòu)相同，第一取車器半體包括承載框架及設(shè)置在承載框架上的車輛固定裝置、使載框架移動的行走裝置；承載框架包括相互平行的兩個橫向槽鋼及相互平行的兩個縱向H型鋼，其中一個橫向槽鋼的腰部上開設(shè)有伸縮通孔，伸縮連桿的兩端對應(yīng)的插入第一取車器半體、第二取車器半體的伸縮通孔后對應(yīng)的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內(nèi)，且伸縮連桿的伸入第一取車器半體、第二取車器半體的承載框架內(nèi)的兩端設(shè)置限位法蘭以保證伸縮連桿不會從伸縮通孔中脫離。

2.如權(quán)利要求1所述的兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，其特征在于：車輛固定裝置包括夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)、四個夾持臂，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走裝置設(shè)置在承載框架內(nèi)，且通過與相互平行的兩個縱向H型鋼固定連接以使夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走裝置與承載框架相對固定，縱向H型鋼的腹板的中部設(shè)有兩個縱向的滑動條形通孔，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的端部通過兩個樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的與兩個夾持臂固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，其特征在于：兩個縱向H型鋼的腹板相互平行，每一個縱向H型鋼的靠近另一個縱向H型鋼的一對翼緣中的一個翼緣上開設(shè)有主動輪通過孔、從動輪通過孔，縱向H型鋼的腹板上的與翼緣的主動輪通過孔、從動輪通過孔對應(yīng)的位置上對應(yīng)開設(shè)有主動輪軸孔、從動輪軸孔，縱向H型鋼的腹板的中部設(shè)有兩個縱向的滑動條形通孔；夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)與兩個縱向H型鋼固定連接，且夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個端部從兩個縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過，穿過滑動條形通孔的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)的端部通過兩個樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的與兩個夾持臂固定連接；行走機(jī)構(gòu)包括主動軸、主動輪、驅(qū)動電機(jī)、從動輪，主動輪、從動輪對應(yīng)的設(shè)置在主動輪通過孔、從動輪通過孔，主動軸的兩端對應(yīng)的穿過主動輪的軸孔并插入對應(yīng)的縱向H型鋼的腹板上的主動輪軸孔，從動輪通過轉(zhuǎn)軸及縱向H型鋼的腹板上的從動輪軸孔與縱向H型鋼相對固定，驅(qū)動電機(jī)通過與一個縱向H型鋼的腹板固定連接的承載件固定在承載框架中，承載件位于兩個縱向H型鋼之間，且靠近主動軸，驅(qū)動電機(jī)與主動軸之間采用齒輪傳動方式連接。

4.如權(quán)利要求2所述的兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，其特征在于：夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括相互平行的支撐臂、絲桿、驅(qū)動電機(jī)、兩個絲母、四個連接臂，相互平行的支撐臂的兩端對應(yīng)的與兩個縱向H型鋼固定連接，絲桿的兩端對應(yīng)的穿過相互平行的支撐臂，兩個絲母設(shè)置在絲桿上，絲母的兩個自由端對應(yīng)的與兩個連接臂的一端連接，兩個連接臂的另一端從對應(yīng)的縱向H型鋼的滑動條形通孔穿過后都通過樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與一個夾持臂連接。

5.如權(quán)利要求2所述的兩節(jié)快速伸縮式立體車庫取車器，其特征在于：樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及保持機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)保證夾持臂與縱向H型鋼相對轉(zhuǎn)動，保持機(jī)構(gòu)保證夾持臂處于夾持狀態(tài)下不再轉(zhuǎn)動。