[發(fā)明專利]低平移負(fù)載懸置組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210388587.9
• 申請(qǐng)日: 2012-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN103050130A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·Y·楚阿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 希捷科技有限公司
• 主分類號(hào): G11B5/48
• 分類號(hào): G11B5/48;G11B5/56
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民

背景技術(shù)

諸如磁盤驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備(“盤驅(qū)動(dòng)器”)之類的存儲(chǔ)設(shè)備包括讀/寫換能器承載頭，所述讀/寫換能器承載頭被設(shè)計(jì)成在驅(qū)動(dòng)操作期間緊貼在自旋磁盤介質(zhì)的表面之上飛行。換能器被安裝在懸置組件的自由端，所述懸置組件進(jìn)而從安裝在固定的樞軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的臂形成懸臂結(jié)構(gòu)。懸置組件具有底板端部，所述底板端部附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂和負(fù)載梁，所述負(fù)載梁從底板延伸至懸置組件的自由端，在那里換能器承載頭被安裝在允許其繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心作用的彎曲部分。當(dāng)換能器承載頭由懸置執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件作用時(shí)，換能器相對(duì)于自旋磁盤介質(zhì)上的數(shù)據(jù)磁道的位置控制受到執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂中引發(fā)的慣性激勵(lì)負(fù)載的限制。這種力矩和側(cè)向負(fù)載分別導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)位移和側(cè)向位移，造成換能器頭的側(cè)向位移。這種位移可能造成對(duì)換能器頭的伺服控制存在問題的干擾。

發(fā)明內(nèi)容

這里所描述和要求的實(shí)現(xiàn)方式通過提供用在存儲(chǔ)設(shè)備中以支承換能器頭的懸置組件來解決前述問題，其中所述懸置組件包括附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的底板和可移動(dòng)地附連于底板的移動(dòng)部分。底板被固定和/或夾緊至執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂以及被適配成繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)部分。移動(dòng)部分被適配成使其移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心充分靠近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，配重被附連于移動(dòng)部分以使移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心充分靠近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心地移動(dòng)。

通過閱讀以下詳細(xì)描述，這些以及各個(gè)其他特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。

附圖簡(jiǎn)述

可通過參照附圖來實(shí)現(xiàn)對(duì)這里描述的各種實(shí)現(xiàn)方式的自然和優(yōu)勢(shì)的進(jìn)一步理解，這些實(shí)現(xiàn)方式在本說明書剩余部分中描述。

圖1示出包含一懸置組件的示例性執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件的俯視圖。

圖2示出包含一懸置組件的示例性執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件的側(cè)視圖。

圖3示出一示例性懸置組件的俯視圖。

圖4示出一示例性懸置組件的側(cè)視圖。

圖5示出懸置組件的示例性微作用的俯視圖。

圖6示出展示改進(jìn)的反作用力和力矩的示例性曲線圖。

圖7示出展示本文披露的懸置組件的使用的示例性操作。

圖8示出用于制造本文披露的懸置組件的示例性操作。

具體實(shí)施方式

圖1示出一示例性執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100的俯視圖。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。這類數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備包括例如磁性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102具有用于對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100進(jìn)行致動(dòng)的音圈104。執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102通過位于主執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞軸位置106的樞軸軸承附連于存儲(chǔ)設(shè)備組件，以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102能繞主執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞軸位置106樞轉(zhuǎn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100還包括安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102上的副懸置水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件110。懸置組件包括底板112和負(fù)載梁114。換能器頭116被附連于負(fù)載梁114的一端。換能器頭116用于保持從存儲(chǔ)介質(zhì)讀和/或?qū)憯?shù)據(jù)的讀換能器、寫換能器或讀/寫換能器。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，該換能器是包括磁性寫元件(有時(shí)被稱為“寫頭”)和磁性讀元件(有時(shí)被稱為“讀頭”)的集成裝置。寫元件傳統(tǒng)地包括感應(yīng)磁軛結(jié)構(gòu)，而讀元件傳統(tǒng)地包括各個(gè)種類的磁阻傳感器中的任一個(gè)。

為執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102和副懸置執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件110允許增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100的磁道定位分辨率。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102被適配成沿順時(shí)針和逆時(shí)針方向108這兩個(gè)方向圍繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞軸位置106旋轉(zhuǎn)。類似地，副懸置執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件110的負(fù)載梁114也被適配成沿順時(shí)針和逆時(shí)針方向118這兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。負(fù)載梁114的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)118繞著位于穿過懸置組件附連點(diǎn)122中心的中心線120上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。

在一種實(shí)現(xiàn)方式中，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100對(duì)于任何給定操作的實(shí)際操作期間，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載梁116沿逆時(shí)針操作旋轉(zhuǎn)。在一替代實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102和負(fù)載梁116兩者對(duì)于一操作沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102和負(fù)載梁116的位移是彼此異相的。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)副懸置執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件110附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂，其中上端懸置組件被適配成從高處的盤表面讀/寫數(shù)據(jù)而下端懸置組件被適配成從低處的盤表面讀/寫數(shù)據(jù)。上端懸置組件和下端懸置組件中的每一個(gè)的定時(shí)和作用方向可略微地彼此偏離。在又一替代實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102和負(fù)載梁116的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)均沿相反方向并且彼此異相。