[發(fā)明專利]低平移負(fù)載懸置組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210388587.9
• 申請(qǐng)日: 2012-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN103050130A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·Y·楚阿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 希捷科技有限公司
• 主分類號(hào): G11B5/48
• 分類號(hào): G11B5/48;G11B5/56
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民

1.一種用于存儲(chǔ)設(shè)備的懸置組件，包括：

底板；以及

可移動(dòng)地附連于所述底板的移動(dòng)部分，所述移動(dòng)部分被適配成繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述移動(dòng)部分被適配成具有充分靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心的質(zhì)心以使所述底板上的一個(gè)或多個(gè)慣性負(fù)載被最小化。

2.如權(quán)利要求1所述的懸置組件，其特征在于，還包括附連于所述移動(dòng)部分的配重。

3.如權(quán)利要求2所述的懸置組件，其特征在于，所述配重在所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述底板之間的位置處附連于所述移動(dòng)部分。

4.如權(quán)利要求2所述的懸置組件，其特征在于，所述移動(dòng)部分的上端附連于換能器頭，所述上端相比于所述底板位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心的相反側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的懸置組件，其特征在于，所述質(zhì)心位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心。

6.如權(quán)利要求1所述的懸置組件，其特征在于，所述底板被適配成可移動(dòng)地附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂。

7.如權(quán)利要求1所述的懸置組件，其特征在于，所述移動(dòng)部分受多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。

8.如權(quán)利要求7所述的懸置組件，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是壓電執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求7所述的懸置組件，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述質(zhì)心之間。

10.如權(quán)利要求6所述的懸置組件，其特征在于，所述配重在使得施加于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的所述組合的慣性負(fù)載為零的位置處附連于所述移動(dòng)部分。

11.一種方法，包括：

確定附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的懸置組件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心；

確定移動(dòng)部分的合需質(zhì)心；

確定將附連于所述移動(dòng)部分的配重的重量和位置；以及

在所述確定的位置將所述配重附連于所述移動(dòng)部分。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，確定所述移動(dòng)部分的合需質(zhì)心進(jìn)一步包括確定所述合需質(zhì)心以使得施加于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的組合慣性負(fù)載為零。

13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，將所述配重在所述確定的位置處附連于所述移動(dòng)部分包括在所述確定的位置處將所述配重可移動(dòng)地附連于所述移動(dòng)部分。

14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括將激勵(lì)信號(hào)提供給多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以移動(dòng)所述移動(dòng)部分。

15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)由壓電材料制成。

16.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，還包括繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞軸位置轉(zhuǎn)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂。

17.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂附連至伺服控制器；以及

從所述伺服控制器接收伺服控制信號(hào)以使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂位移。

18.一種存儲(chǔ)設(shè)備，包括：

適配成控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的移動(dòng)的伺服控制器；以及

附連于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的懸置組件；

其中所述懸置組件是以使其轉(zhuǎn)動(dòng)中心更充分靠近其質(zhì)心的方式來設(shè)計(jì)的。

19.如權(quán)利要求18所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述懸置組件進(jìn)一步包括附連于所述懸置組件的移動(dòng)部分的配重。

20.如權(quán)利要求19所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述配重在使施加于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的組合慣性負(fù)載為零的位置處附連于所述移動(dòng)部分。