[發明專利]一種用于絲杠和絲母傳動限位的逆止器

有效

• 申請號: 201210388083.7
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN102889352A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 沈營邱;王篤星
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團第二研究院二十三所
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱;姜中英

技術領域

本發明涉及一種絲杠和絲母傳動限位裝置，特別是一種用于絲杠和絲母傳動限位的逆止器。

背景技術

絲杠與絲母傳動形式廣泛用于回轉運動轉變為直線運動的機械設計中，針對行程兩端的安全限位方式，一般采取設置限位開關來實現停止的控制，以防止運行到極限位置。但是一旦限位開關松動或失靈，就會產生“撞頂”現象，導致絲杠絲母鎖死，尤其是大功率的設備，只能停產進行修復，嚴重者還會造成設備損壞。

另外絲杠與絲母傳動的重復停準定位的控制，一般采用伺服系統加位置電氣開關來解決，但調試比較繁瑣且不易達到要求，成本高效果不理想。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于絲杠和絲母傳動限位的逆止器，解決絲杠與絲母傳動在行程的兩端極限“撞頂”鎖死以及調試端位重復定位過程繁瑣的問題。

一種用于絲杠和絲母傳動限位的逆止器，包括：逆止塊、支撐桿、彈簧、底板及止動桿。

逆止塊中部為圓孔，圓孔的周邊有軸對稱的凹槽，凹槽的一側為直立邊，另一側為導入坡口，其導入坡口方向與絲杠或絲母的螺紋旋向相對應，逆止塊上有N個臺階孔；底板上有N個與逆止塊臺階孔位置對應的臺階孔；止動桿為圓柱體，置于絲杠的上下兩端。絲杠從逆止塊中部的圓孔中間穿過。支撐桿穿過逆止塊臺階孔和底板臺階孔，將逆止塊和底板連接在一起，支撐桿與逆止塊臺階孔為間隙配合，逆止塊可沿支撐桿自由滑動，彈簧套在支撐桿上并支撐逆止塊和底板。

絲杠和絲母工作時，在絲母軸線方向上下各放置一個逆止器，逆止器的底板與絲母螺釘連接，組成一個整體，絲母帶動逆止器一起運動。

當絲杠沿軸向不動只能周向轉動，絲杠在外力驅動下旋轉時。由于絲母和上、下逆止器不能旋轉，則絲杠與絲母之間產生相對的直線往復運動，直線運動方向取決于螺紋旋向和相對旋轉方向。

逆止塊外形為圓形或帶角的多邊形，通過鍵、鍵槽或多邊的角使逆止塊只能沿絲母的軸線方向運動而不能轉動。

絲杠與絲母工作時：

絲杠按既定的螺紋旋向旋轉，絲母和上、下逆止器沿軸線方向運動，接近絲杠一端的止動桿；

止動桿相對逆止塊作旋轉運動，此時止動桿接觸并開始壓縮逆止塊；

逆止塊在止動桿壓縮力作用下，與止動桿作相向運動，隨著止動桿逐漸滑入逆止塊的止動凹槽，逆止塊在N根彈簧的作用下逐漸回彈，當止動桿完全進入逆止塊的止動凹槽，逆止塊在N根彈簧的作用下回彈到底，逆止塊的止動凹槽的側壁阻擋住止動桿，由于逆止塊是不能轉動的，止動桿也因此無法繼續轉動，此時絲杠停止轉動，只能反向旋轉；

絲杠反向旋轉，絲母和上、下逆止器沿軸線方向作反向運動，止動桿壓縮逆止塊，此時逆止塊在止動桿的作用下，經過N根彈簧壓縮和回彈的過程，逐漸從逆止塊的止動凹槽中退出，直到完全脫離逆止塊；

絲杠繼續反向旋轉，絲母和上、下逆止器沿軸線方向運動，接近絲杠另一端的止動桿，與上述工作原理相同，絲杠停止轉動，只能再次逆向旋轉。

絲母和上、下逆止器完成了從一端到另一端的運行過程。

當絲母和上、下逆止器沿軸向不動只能轉動，絲母和上、下逆止器在外力驅動下旋轉時。由于絲杠不能旋轉，則絲杠與絲母之間產生相對的直線往復運動，直線運動方向取決于螺紋旋向和相對旋轉方向。

絲杠與絲母工作時：

絲母和上、下逆止器按既定的螺紋旋向進行旋轉，絲杠沿軸線方向運動，絲杠一端的止動桿接近逆止塊；

逆止塊相對止動桿作旋轉運動，此時逆止塊接觸止動桿，逆止塊被壓縮；

逆止塊在止動桿壓縮作用下，與止動桿作相向運動，隨著止動桿逐漸滑入逆止塊的止動凹槽，逆止塊在N根彈簧的作用下逐漸回彈，直至完全進入逆止塊的止動凹槽時，逆止塊在N根彈簧的作用下回彈到底，逆止塊的止動凹槽的側壁被止動桿阻擋住，由于止動桿是不能轉動的，逆止塊也因此無法繼續轉動，此時絲母和上、下逆止器停止轉動，只能反向旋轉；

絲母和上、下逆止器反向進行旋轉，絲杠沿軸線方向作反向運動，逆止塊被止動桿壓縮，此時逆止塊在止動桿的作用下，經過N根彈簧壓縮和回彈的過程，止動桿逐漸從逆止塊的止動凹槽中退出，直到完全脫離逆止塊；

絲母和上、下逆止器繼續反向進行旋轉，絲杠沿軸線方向運動，絲杠另一端的止動桿接近絲母和上、下逆止器，與上述工作原理相同，絲母和上、下逆止器停止轉動，只能再次逆向旋轉。

絲杠完成了從一端到另一端的運行過程。