[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于絲杠和絲母?jìng)鲃?dòng)限位的逆止器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210388083.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102889352A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈營(yíng)邱;王篤星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)航天科工集團(tuán)第二研究院二十三所
• 主分類(lèi)號(hào): F16H25/24
• 分類(lèi)號(hào): F16H25/24
• 代理公司: 中國(guó)航天科工集團(tuán)公司專(zhuān)利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱;姜中英

1.一種用于絲杠（2）和絲母（4）傳動(dòng)限位的逆止器，其特征在于包括：逆止塊（1）、支撐桿（6）、彈簧（5）、底板（7）及止動(dòng)桿（3）；

逆止塊（1）中部為圓孔，圓孔的周邊有軸對(duì)稱的凹槽，凹槽的一側(cè)為直立邊，另一側(cè)為導(dǎo)入坡口，其導(dǎo)入坡口方向與絲杠（2）或絲母（4）的螺紋旋向相對(duì)應(yīng)，逆止塊（1）上有N個(gè)臺(tái)階孔；底板（7）上有N個(gè)與逆止塊（1）臺(tái)階孔位置對(duì)應(yīng)的臺(tái)階孔；止動(dòng)桿（3）為圓柱體，置于絲杠（2）的上下兩端；絲杠（2）從逆止塊（1）中部的圓孔中間穿過(guò)；支撐桿（6）穿過(guò)逆止塊（1）臺(tái)階孔和底板（7）臺(tái)階孔，將逆止塊（1）和底板（7）連接在一起，支撐桿（6）與逆止塊（1）臺(tái)階孔為間隙配合，逆止塊（1）可沿支撐桿（6）自由滑動(dòng)，彈簧（5）套在支撐桿（6）上并支撐逆止塊（1）和底板（7）；

絲杠（2）和絲母（4）工作時(shí)，在絲母（4）軸線方向上下各放置一個(gè)逆止器，逆止器的底板（7）與絲母（4）螺釘連接，組成一個(gè)整體，絲母（4）帶動(dòng)逆止器一起運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)絲杠（2）沿軸向不動(dòng)只能周向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠（2）在外力驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)；由于絲母（4）和上、下逆止器不能旋轉(zhuǎn)，則絲杠（2）與絲母（4）之間產(chǎn)生相對(duì)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)方向取決于螺紋旋向和相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向；逆止塊（1）外形為圓形或帶角的多邊形，通過(guò)鍵、鍵槽或多邊的角使逆止塊（1）只能沿絲母（4）的軸線方向運(yùn)動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；絲杠（2）與絲母（4）工作時(shí)，絲杠（2）按既定的螺紋旋向旋轉(zhuǎn)，絲母（4）和上、下逆止器沿軸線方向運(yùn)動(dòng)，接近絲杠（2）一端的止動(dòng)桿（3）；止動(dòng)桿（3）相對(duì)逆止塊（1）作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)止動(dòng)桿（3）接觸并開(kāi)始?jí)嚎s逆止塊（1）；逆止塊（1）在止動(dòng)桿（3）壓縮力作用下，與止動(dòng)桿（3）作相向運(yùn)動(dòng)，隨著止動(dòng)桿（3）逐漸滑入逆止塊（1）的止動(dòng)凹槽，逆止塊（1）在N根彈簧（5）的作用下逐漸回彈，當(dāng)止動(dòng)桿（3）完全進(jìn)入逆止塊（1）的止動(dòng)凹槽，逆止塊（1）在N根彈簧（5）的作用下回彈到底，逆止塊（1）的止動(dòng)凹槽的側(cè)壁阻擋住止動(dòng)桿（3），由于逆止塊（1）是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，止動(dòng)桿（3）也因此無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)絲杠（2）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，只能反向旋轉(zhuǎn)；絲杠（2）反向旋轉(zhuǎn)，絲母（4）和上、下逆止器沿軸線方向作反向運(yùn)動(dòng)，止動(dòng)桿（3）壓縮逆止塊（1），此時(shí)逆止塊（1）在止動(dòng)桿（3）的作用下，經(jīng)過(guò)N根彈簧（5）壓縮和回彈的過(guò)程，逐漸從逆止塊（1）的止動(dòng)凹槽中退出，直到完全脫離逆止塊（1）；絲杠（2）繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，絲母（4）和上、下逆止器沿軸線方向運(yùn)動(dòng)，接近絲杠（2）另一端的止動(dòng)桿（3），與上述工作原理相同，絲杠（2）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，只能再次逆向旋轉(zhuǎn)；絲母（4）和上、下逆止器完成了從一端到另一端的運(yùn)行過(guò)程；

當(dāng)絲母（4）和上、下逆止器沿軸向不動(dòng)只能轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母（4）和上、下逆止器在外力驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)；由于絲杠（2）不能旋轉(zhuǎn)，則絲杠（2）與絲母（4）之間產(chǎn)生相對(duì)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)方向取決于螺紋旋向和相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向；絲杠（2）與絲母（4）工作時(shí)，絲母（4）和上、下逆止器按既定的螺紋旋向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲杠（2）沿軸線方向運(yùn)動(dòng)，絲杠（2）一端的止動(dòng)桿（3）接近逆止塊（1）；逆止塊（1）相對(duì)止動(dòng)桿（3）作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)逆止塊（1）接觸止動(dòng)桿（3），逆止塊（1）被壓縮；逆止塊（1）在止動(dòng)桿（3）壓縮作用下，與止動(dòng)桿（3）作相向運(yùn)動(dòng)，隨著止動(dòng)桿（3）逐漸滑入逆止塊（1）的止動(dòng)凹槽，逆止塊（1）在N根彈簧（5）的作用下逐漸回彈，直至完全進(jìn)入逆止塊（1）的止動(dòng)凹槽時(shí)，逆止塊（1）在N根彈簧（5）的作用下回彈到底，逆止塊（1）的止動(dòng)凹槽的側(cè)壁被止動(dòng)桿（3）阻擋住，由于止動(dòng)桿（3）是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，逆止塊（1）也因此無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)絲母（4）和上、下逆止器停止轉(zhuǎn)動(dòng)，只能反向旋轉(zhuǎn)；絲母（4）和上、下逆止器反向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲杠（2）沿軸線方向作反向運(yùn)動(dòng)，逆止塊（1）被止動(dòng)桿（3）壓縮，此時(shí)逆止塊（1）在止動(dòng)桿（3）的作用下，經(jīng)過(guò)N根彈簧（5）壓縮和回彈的過(guò)程，止動(dòng)桿（3）逐漸從逆止塊（1）的止動(dòng)凹槽中退出，直到完全脫離逆止塊（1）；絲母（4）和上、下逆止器繼續(xù)反向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲杠（2）沿軸線方向運(yùn)動(dòng)，絲杠（2）另一端的止動(dòng)桿（3）接近絲母（4）和上、下逆止器，與上述工作原理相同，絲母（4）和上、下逆止器停止轉(zhuǎn)動(dòng)，只能再次逆向旋轉(zhuǎn)；絲杠（2）完成了從一端到另一端的運(yùn)行過(guò)程；

驅(qū)動(dòng)外力通過(guò)止動(dòng)桿（3）、逆止塊（1）、逆止塊（1）止動(dòng)凹槽、防轉(zhuǎn)的鍵傳導(dǎo)到固定體上，絲杠（2）或絲母（4）被止轉(zhuǎn)了，但絲杠（2）與絲母（4）軸向是自由的，使絲杠（2）與絲母（4）無(wú)法鎖死，把軸向力轉(zhuǎn)換為徑向圓周切力；同時(shí)絲杠（2）兩端被止轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)行程是可重復(fù)的，絲杠（2）兩端被止轉(zhuǎn)的位置點(diǎn)是固定的，使機(jī)構(gòu)具有精準(zhǔn)定位的功能。