[發(fā)明專利]汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210387121.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN102854877A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車曉波;閆旭琴;劉曉建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及一種控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，尤其涉及一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法。

背景技術(shù)

隨著電控單元在汽車中的應(yīng)用越來(lái)越多，各電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來(lái)越多，同時(shí)這些分離模塊的大量使用，在提高車輛舒適性的同時(shí)也帶來(lái)了故障率上升、布線復(fù)雜等問(wèn)題。車身控制模塊BCM（BODY?CONTROL?MODEL)作為功能強(qiáng)大的控制模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)這些離散的控制器、傳感器及眾多用電器進(jìn)行控制。它包含各類燈控、雨刷控制、車窗控制以及門鎖控制等功能模塊，同時(shí)也具有CAN和LIN網(wǎng)關(guān)功能，大大提高了整車的性能，但是隨著越來(lái)越多的車身電子設(shè)備得到應(yīng)用，BCM集成的功能也越來(lái)越多，也為BCM的功能測(cè)試和分析帶來(lái)了困難。

?作為汽車上的重要控制裝置，對(duì)BCM的安全性和可靠性都提出了更高的要求，為了確保汽車安全運(yùn)行，在出廠前必須對(duì)每一個(gè)BCM做完備的功能測(cè)試。BCM一般通過(guò)數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)、脈沖信號(hào)等與外部環(huán)境聯(lián)系，在開發(fā)BCM的過(guò)程中，需要一個(gè)測(cè)試平臺(tái)能夠模擬外部環(huán)境，對(duì)待測(cè)設(shè)備進(jìn)行同步功能測(cè)試，以驗(yàn)證每一環(huán)節(jié)的實(shí)測(cè)結(jié)果與設(shè)計(jì)要求相符，同時(shí)分析出現(xiàn)問(wèn)題的原因，對(duì)于多個(gè)功能項(xiàng)能夠做到手動(dòng)/自動(dòng)測(cè)試，測(cè)試分析靈活配置。現(xiàn)有的技術(shù)方案大多基于虛擬儀器技術(shù)，如dSPACE公司設(shè)計(jì)的Simulator仿真系統(tǒng)，它將CPU和常用IO接口集成在同一塊電路板上，可以提供硬件的在回路測(cè)試；如Agilent?TS-5000功能測(cè)試系統(tǒng)，它基于眾多的汽車測(cè)試庫(kù)，以及驗(yàn)證性和魯棒的測(cè)試系統(tǒng)部件對(duì)車身電路進(jìn)行測(cè)試開發(fā)。這些系統(tǒng)往往具有設(shè)備成本高、操作復(fù)雜、開發(fā)周期長(zhǎng)、通常具備自動(dòng)測(cè)試能力，但是缺乏對(duì)單個(gè)通道手動(dòng)分析的靈活性，無(wú)法通過(guò)靈活的配置實(shí)現(xiàn)編程。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，它具有配置簡(jiǎn)單、測(cè)試靈活和方便實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)，它包括與待測(cè)汽車功能模塊連接的接線盒，接線盒與數(shù)字板卡連接，數(shù)字板卡與工控機(jī)連接。

所述工控機(jī)帶有多個(gè)插槽，工控機(jī)選用基于PCI總線結(jié)構(gòu)。

所述數(shù)字板卡采用美國(guó)國(guó)家儀器公司的NIPCI-6515數(shù)字板卡，所述數(shù)字板卡插在工控機(jī)插槽內(nèi)。

所述接線盒采用美國(guó)國(guó)家儀器公司的SCB-100屏蔽室I/O接線盒。

基于一種汽車車身控制模塊的功能測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，具體步驟為：

步驟一：首先將需要測(cè)試功能中涉及的汽車功能模塊管腳連接到接線盒，在功能測(cè)試系統(tǒng)中對(duì)數(shù)字板卡的端口定義，使數(shù)字板卡的端口與汽車功能模塊管腳一一對(duì)應(yīng)；

步驟二：分析汽車功能模塊的規(guī)范說(shuō)明，細(xì)化拆分功能要求，編寫測(cè)試項(xiàng)文檔；

步驟三：定義狀態(tài)圖，明確功能中存在的工作狀態(tài)、遷移條件、遷移路徑、執(zhí)行動(dòng)作和狀態(tài)遷移效果；

步驟四：定義數(shù)字板卡端口變量，建立遷移條件數(shù)學(xué)表達(dá)式與待測(cè)汽車功能模塊管腳變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，按全路徑覆蓋準(zhǔn)則遍歷狀態(tài)圖，從而從每條轉(zhuǎn)換路徑得到一個(gè)測(cè)試用例；

步驟五：根據(jù)測(cè)試用例所需要遷移條件先后順序，依次設(shè)置待測(cè)汽車功能模塊管腳的執(zhí)行動(dòng)作，每個(gè)測(cè)試用例都是一個(gè)包含若干待測(cè)汽車功能模塊管腳動(dòng)作的集合，把這些集合編號(hào)，用以表示測(cè)試用例；

步驟六：用例測(cè)試時(shí)，按編號(hào)自動(dòng)執(zhí)行待測(cè)汽車功能模塊管腳動(dòng)作，并通過(guò)數(shù)字板卡接收端口測(cè)試汽車功能模塊在狀態(tài)改變后的動(dòng)作，將測(cè)試結(jié)果保存記錄；

步驟七：自動(dòng)或手動(dòng)比對(duì)測(cè)試結(jié)果，分析與設(shè)計(jì)方案的一致性；對(duì)測(cè)試異常的環(huán)節(jié)，分步測(cè)試，最后生成測(cè)試報(bào)告。

所述步驟二的具體步驟為：

（2-1）將待測(cè)汽車功能模塊用測(cè)試項(xiàng)、初始狀態(tài)、動(dòng)作條件、目標(biāo)狀態(tài)的形式描述；

（2-2）生成測(cè)試項(xiàng)集合文檔。

所述步驟四的具體步驟為：

（4-1）檢測(cè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)是否分支，若沒(méi)有則標(biāo)記訪問(wèn)路徑，若有則進(jìn)入步驟（4-2）；

（4-2）檢測(cè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)是否存在未遍歷路徑，若沒(méi)有則標(biāo)記該分支節(jié)點(diǎn)全遍歷，然后進(jìn)入步驟（4-5），若存在則進(jìn)入步驟（4-3）；

（4-3）對(duì)該節(jié)點(diǎn)選擇未訪問(wèn)路徑、標(biāo)記訪問(wèn)路線、記錄遷移條件、記錄分支點(diǎn)和下一狀態(tài)節(jié)點(diǎn)，然后檢測(cè)是否為終結(jié)點(diǎn)，若否則返回步驟（4-1），若是則進(jìn)入步驟（4-5）；