[發明專利]一種自動分揀理管的裝置

無效

• 申請號: 201210386199.7
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN102963708A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 敬凌霄;張同華;吳飛賓;張婷
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B07C5/00
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

技術領域

本發明涉及紡紗生產的一種輔助設備，其作用是對細紗落管進行有無殘紗存在分揀和按照大小頭理管。?

背景技術

國內外在對紡織中后續過程中已經有自動絡紗機，也根據不同原理設計出了各異的分揀細紗管大小頭擺管裝置，而且很多工廠已經在應用。對以往的設計出來的設備卻存在一定的局限性。例如分揀設備在把細紗管大小頭分揀好以后，一部分紗管上存在數量不等的紗線；有些設備在分揀過程中有碰卡現象；還有就是設備的維修率高等問題。?

發明內容

本發明的內容是提供一種效率高的自動分揀理管機。?

為了實現上述目的，采用以下技術方案：一種自動分揀理管的裝置，其特征在于：所述裝置包括機架，機架上設置有通過電機傳動的傳送帶，在傳送帶的起始端設置有漏斗，漏斗內設置有分揀板，其中分揀板具有呈中間大兩端小的階段狀孔洞，紗管通過孔洞落到漏斗口；?

????傳送帶的中部上方設置有紗管判斷裝置，對紗管上是否具有紗線進行判斷，紗管判斷裝置后部的傳送帶的上方設置有分路開關，傳送帶的末端設置有有紗紗管導軌和無紗紗管導軌，有紗紗管導軌的末端設置有有紗紗管收集箱，無紗紗管導軌的末端設置有無紗紗管收集箱，紗管判斷裝置通過伺服電機對分路開關進行擺動，將不同的紗管進行分類。

所述紗管判斷裝置包括光源箱，光源箱內設置光源，光源箱內設置有攝像頭，攝像頭將得到紗管的圖像傳送回計算機，計算機對伺服電機進行控制。?

為了避免光線產生反射效果，影響成像質量所述光源箱的上部具有隔光板，隔光板將光源隔在光源箱上方。?

為了只對有紗管時進行拍照判斷，所述漏斗的出口設置有紗管探測器和紗管探測器探桿，當紗管探測器探桿探測到紗管后，紗管探測器發出信號通知紗管判斷裝置對紗管進行延遲拍照和判斷。?

本設備把傳感器探測、計算機圖像處理與識別技術用于紗管的分揀，節省了勞動力，提高了分揀效率。?

附圖說明

下面結合附圖和實例，對本發明進行進一步說明：?

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是漏斗、分揀板、導管、紗管探測器和紗管探測器探桿組合部分的側視圖；

圖4是分揀板的示意圖；

圖5是紗管的示意圖；

圖6是導管、紗管探測器和紗管探測器探桿組合部分的結構示意圖。

圖中，1為機架、2為電機、3為傳送帶輪、4為傳送帶、5為漏斗、6為分揀板、7為導管、8為紗管探測器、9為紗管探測器探桿、10為光源箱、11為光源、12為隔光板、13為攝像頭、14為紗管、15為分路開關、16為伺服電機、17為無紗紗管導軌、18為有紗紗管導軌，19為無紗紗管收集箱、20為有紗紗管收集箱，21為計算機。?

具體實施方式

如圖1至圖6所示，電機2、兩個傳送帶輪3、漏斗5、光源箱10、伺服電機16、兩個無紗紗管導軌17和有紗紗管導軌18固定在機架1上；電機2帶動的傳送帶輪3轉動，傳送帶輪3帶動傳送帶4勻速運動；?

絡筒后的細紗管通過漏斗5，經過分揀板6時，在紗管自重的作用下，由于分揀板的三級開孔阻礙大頭紗管，使得紗管小頭先下，然后大頭再下，既就是滿管紗線的紗管，由于中間最大的孔距大于滿管直徑，也不會阻礙紗管的大小頭理順；小頭向下的紗管沿著導管7滑下，在導管7的出口處觸動紗管探測器探桿9，紗管探測器8觸發，傳遞信號到計算機21，計算機21控制光源箱10中的攝像頭13根據傳送帶速度延時拍攝紗管，獲取紗管表面信息并及時傳回給計算機21，光源箱中使用LED白光光源，光源下安裝有毛玻璃制成的隔光板12，避免光線產生反射效果，影響成像質量。計算機21通過對圖像進行降噪，灰化、二值化等處理分析得出紗管的有紗或無紗的具體信息，從而控制分路開關15，正傳或逆轉一個小角度，分別把有紗和無紗紗管分開到無紗紗管導軌17或有紗紗管導軌18上，滑入不同的無紗紗管收集箱19或有紗紗管收集箱20中。

???本發明中通過照片判斷紗管上有無紗線的軟件已經是成熟的現有技術，基本原理是，首先把數字圖像灰化、二值化除去雜訊，接著對數字圖像的紗管區域進行分割，精確定格紗管邊緣，通過統計方式取得紗管邊緣的數字信息，與預先形成空管紗管的邊緣數字化模板進行匹配，根據匹配程度分辨紗管殘紗的存在情況。?