[發明專利]一種自動分揀理管的裝置

無效

• 申請號: 201210386199.7
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN102963708A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 敬凌霄;張同華;吳飛賓;張婷
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B07C5/00
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

1.一種自動分揀理管的裝置，其特征在于：所述裝置包括機架，機架上設置有通過電機傳動的傳送帶，在傳送帶的起始端設置有漏斗，漏斗內設置有分揀板，其中分揀板具有呈中間大兩端小的階段狀孔洞，紗管通過孔洞落到漏斗口；

????傳送帶的中部上方設置有紗管判斷裝置，對紗管上是否具有紗線進行判斷，紗管判斷裝置后部的傳送帶的上方設置有分路開關，傳送帶的末端設置有有紗紗管導軌和無紗紗管導軌，有紗紗管導軌的末端設置有有紗紗管收集箱，無紗紗管導軌的末端設置有無紗紗管收集箱，紗管判斷裝置通過伺服電機對分路開關進行擺動，將不同的紗管進行分類。

2.如權利要求1所述的自動分揀理管的裝置，其特征在于：所述紗管判斷裝置包括光源箱，光源箱內設置光源，光源箱內設置有攝像頭，攝像頭將得到紗管的圖像傳送回計算機，計算機對伺服電機進行控制。

3.如權利要求2所述的自動分揀理管的裝置，其特征在于：所述光源箱的上部具有隔光板，隔光板將光源隔在光源箱上方。

4.如權利要求1至3任一所述的自動分揀理管的裝置，其特征在于：所述漏斗的出口設置有紗管探測器和紗管探測器探桿，當紗管探測器探桿探測到紗管后，紗管探測器發出信號通知紗管判斷裝置對紗管進行延遲拍照和判斷。