[發(fā)明專利]一種伸縮式支腿及工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210385849.6
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN102897148A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳鼎星;劉振中;張穎
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明主要涉及工程機械領域，具體地說，涉及一種伸縮式支腿，以及包括該伸縮式支腿的工程機械。

背景技術

工程機械如混凝土泵車、汽車起重機上常設置有支腿。在工程機械行走時，支腿收回；而在工程機械作業(yè)時，支腿打開，以穩(wěn)定整車重心。目前，工程機械支腿大多采用以下兩種結構形式：擺動式與伸縮式。

以混凝土泵車為例，其伸縮式支腿的伸縮臂通常采用單油缸或捆綁油缸驅(qū)動，隨著泵車臂架的加長，支腿長度隨之增加。一般的2節(jié)伸縮臂式支腿已滿足不了使用需求，通常需要制造3節(jié)或4節(jié)伸縮臂。

目前3節(jié)伸縮臂主要采用套筒油缸或鏈條捆綁油缸驅(qū)動，并且尚未出現(xiàn)4節(jié)伸縮臂支腿。套筒油缸結構加工精度要求高、制造難度大、可靠性低；而鏈條捆綁油缸則只能適用于3節(jié)伸縮臂，且存在結構復雜、鏈條驅(qū)動力小等問題。

隨著工程機械單機作業(yè)范圍的不斷增加，要求支腿的長度越來越大。因此，如何提供一種結構簡單可靠、制造簡單的伸縮式支腿，以滿足工程機械對支腿日益增多的性能需求，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種伸縮式支腿，該伸縮式支腿大大減小了油缸結構的復雜性，解決了多節(jié)伸縮臂驅(qū)動難的問題。

本發(fā)明的伸縮式支腿，包括在固定轉(zhuǎn)塔內(nèi)伸縮運動的第一伸出臂和在第一伸出臂內(nèi)伸縮運動的第二伸出臂，并且還包括：

直線驅(qū)動部件，所述直線驅(qū)動部件包括固定部和移動部，所述固定部固定于固定轉(zhuǎn)塔上，所述第一伸出臂與所述移動部連接；

第一展開滑輪，所述第一展開滑輪設置于所述移動部上，第一展開線性部件繞過所述第一展開滑輪、并在兩端分別連接固定轉(zhuǎn)塔和第二伸出臂，兩端連接點均位于所述第一展開滑輪后方；

第一回收滑輪，所述第一回收滑輪設置于所述第一伸出臂上，第一回收線性部件繞過所述第一回收滑輪、并在兩端分別連接固定轉(zhuǎn)塔和第二伸出臂，兩端連接點均位于所述第一回收滑輪前方。

進一步地，還包括在所述第二伸出臂內(nèi)伸縮運動的第三伸出臂，以及：

第二展開滑輪，所述第二展開滑輪設置于所述第二伸出臂上，第二展開線性部件繞過所述第二展開滑輪、并在兩端分別連接第一伸出臂和第三伸出臂，兩端連接點均位于所述第二展開滑輪后方；

第二回收滑輪，所述第二回收滑輪設置于所述第二伸出臂上，第二回收線性部件繞過所述第二回收滑輪、并在兩端分別連接第一伸出臂和第三伸出臂，兩端連接點均位于所述第二回收滑輪前方。

進一步地，還包括在所述第三伸出臂內(nèi)伸縮運動的第四伸出臂，以及：

第三展開滑輪，所述第三展開滑輪設置于所述第三伸出臂上，第三展開線性部件繞過所述第三展開滑輪、并在兩端分別連接第二伸出臂和第四伸出臂，兩端連接點均位于所述第三展開滑輪后方；

第三回收滑輪，所述第三回收滑輪設置于所述第三伸出臂上，第三回收線性部件繞過所述第三回收滑輪、并在兩端分別連接第二伸出臂和第四伸出臂，兩端連接點均位于所述第三回收滑輪前方。

進一步地，還包括在所述第四伸出臂內(nèi)伸縮運動的第五伸出臂，以及：

第四展開滑輪，所述第四展開滑輪設置于所述第四伸出臂上，第四展開線性部件繞過所述第四展開滑輪、并在兩端分別連接第三伸出臂和第五伸出臂，兩端連接點均位于所述第四展開滑輪后方；

第四回收滑輪，所述第四回收滑輪設置于所述第四伸出臂上，第四回收線性部件繞過所述第四回收滑輪、并在兩端分別連接第三伸出臂和第五伸出臂，兩端連接點均位于所述第四回收滑輪前方。

進一步地，所述直線驅(qū)動部件為液壓油缸，所述液壓油缸的活塞桿作為固定部、缸筒作為移動部。

進一步地，所述第一展開滑輪設置于所述液壓油缸的缸筒的端頭。

進一步地，所述移動部上還連接有支架，所述支架上安裝有可轉(zhuǎn)動的滾輪，所述滾輪在各伸出臂的內(nèi)側(cè)滾動。

進一步地，各回收滑輪設置于相應伸出臂的尾部。

進一步地，各展開滑輪和回收滑輪上的各線性部件為鋼絲繩。

本發(fā)明的另一個方面，還提供一種工程機械，該工程機械設置有前述任一項所述的伸縮式支腿。