[發明專利]一種伸縮式支腿及工程機械

有效

• 申請號: 201210385849.6
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN102897148A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 陳鼎星;劉振中;張穎
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伸縮式支腿，包括在固定轉塔（1）內伸縮運動的第一伸出臂（21）和在第一伸出臂（21）內伸縮運動的第二伸出臂（22），其特征在于，還包括：

直線驅動部件（3），所述直線驅動部件（3）包括固定部（31）和移動部（32），所述固定部（31）固定于固定轉塔（1）上，所述第一伸出臂（21）與所述移動部（32）連接；

第一展開滑輪（41），所述第一展開滑輪（41）設置于所述移動部（32）上，第一展開線性部件（61）繞過所述第一展開滑輪（41）、并在兩端分別連接固定轉塔（1）和第二伸出臂（22），兩端連接點均位于所述第一展開滑輪（41）后方；

第一回收滑輪（51），所述第一回收滑輪（51）設置于所述第一伸出臂（21）上，第一回收線性部件（610）繞過所述第一回收滑輪（51）、并在兩端分別連接固定轉塔（1）和第二伸出臂（22），兩端連接點均位于所述第一回收滑輪（51）前方。

2.根據權利要求1所述的伸縮式支腿，其特征在于，還包括在所述第二伸出臂（22）內伸縮運動的第三伸出臂（23），以及：

第二展開滑輪（42），所述第二展開滑輪（42）設置于所述第二伸出臂（22）上，第二展開線性部件（62）繞過所述第二展開滑輪（42）、并在兩端分別連接第一伸出臂（21）和第三伸出臂（23），兩端連接點均位于所述第二展開滑輪（42）后方；

第二回收滑輪（52），所述第二回收滑輪（52）設置于所述第二伸出臂（22）上，第二回收線性部件（620）繞過所述第二回收滑輪（52）、并在兩端分別連接第一伸出臂（21）和第三伸出臂（23），兩端連接點均位于所述第二回收滑輪（52）前方。

3.根據權利要求2所述的伸縮式支腿，其特征在于，還包括在所述第三伸出臂（23）內伸縮運動的第四伸出臂，以及：

第三展開滑輪，所述第三展開滑輪設置于所述第三伸出臂（23）上，第三展開線性部件繞過所述第三展開滑輪、并在兩端分別連接第二伸出臂（22）和第四伸出臂，兩端連接點均位于所述第三展開滑輪后方；

第三回收滑輪，所述第三回收滑輪設置于所述第三伸出臂（23）上，第三回收線性部件繞過所述第三回收滑輪、并在兩端分別連接第二伸出臂（22）和第四伸出臂，兩端連接點均位于所述第三回收滑輪前方。

4.根據權利要求3所述的伸縮式支腿，其特征在于，還包括在所述第四伸出臂內伸縮運動的第五伸出臂，以及：

第四展開滑輪，所述第四展開滑輪設置于所述第四伸出臂上，第四展開線性部件繞過所述第四展開滑輪、并在兩端分別連接第三伸出臂（23）和第五伸出臂，兩端連接點均位于所述第四展開滑輪后方；

第四回收滑輪，所述第四回收滑輪設置于所述第四伸出臂上，第四回收線性部件繞過所述第四回收滑輪、并在兩端分別連接第三伸出臂（23）和第五伸出臂，兩端連接點均位于所述第四回收滑輪前方。

5.根據權利要求1-4任一項所述的伸縮式支腿，其特征在于，所述直線驅動部件（3）為液壓油缸，所述液壓油缸的活塞桿作為固定部（31）、缸筒作為移動部（32）。

6.根據權利要求5所述的伸縮式支腿，其特征在于，所述第一展開滑輪（41）設置于所述液壓油缸的缸筒的端頭。

7.根據權利要求1-4任一項所述的伸縮式支腿，其特征在于，所述移動部（32）上還連接有支架（71），所述支架（71）上安裝有可轉動的滾輪（70），所述滾輪（70）在相應伸出臂的內側滾動。

8.根據權利要求1-4任一項所述的伸縮式支腿，其特征在于，各回收滑輪設置于相應伸出臂的尾部。

9.根據權利要求1-4任一項所述的伸縮式支腿，其特征在于，各展開滑輪和回收滑輪上的各線性部件為鋼絲繩。

10.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械設置有權利要求1-9任一項所述的伸縮式支腿。