[發(fā)明專利]六桿六鉸點六自由度測量裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210384967.5
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號: CN102878963A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇建;陳熔;宋建;王秀剛;曹曉寧;陳霞;徐珊珊;張棟林;覃夏梅;蘭志坤;王恒剛;楊小敏;劉雪峰;周廣鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種測量裝置，更確切地說，本發(fā)明涉及一種六桿六鉸點六自由度測量裝置。

背景技術(shù)

六自由度測量平臺通常各采用六只萬向鉸鏈點的上坐標(biāo)聯(lián)接板、下坐標(biāo)聯(lián)接板以及六個液壓缸組成，通常將下坐標(biāo)聯(lián)接板固定，作為靜坐標(biāo)聯(lián)接板，則通過六個液壓缸的伸縮運動，上坐標(biāo)聯(lián)接板就會在空間實現(xiàn)空間的六自由度運動。目前對六自由度測量裝置的研究還比較少，例如：中國專利公開（告）號為101216291，公開（告）日為2008年7月9日，發(fā)明名稱為“六自由度坐標(biāo)聯(lián)接板精密測量機構(gòu)”；中國專利公開（告）號為102476288A，公開（告）日為2012年5月30日，發(fā)明名稱為“一種專用六自由度并聯(lián)機構(gòu)”；中國專利公開（告）號為200960608，公開（告）日為2007年10月17日，發(fā)明名稱為“用作機械測量機與虛擬軸數(shù)控機床的六自由度并聯(lián)機構(gòu)”；國外學(xué)者也有關(guān)于Stewart結(jié)構(gòu)的六自由度測量裝置的研究，但是這些六自由度測量裝置都采用3-6、4-6或6-6鉸點的六自由度測量系統(tǒng)，存在的主要問題是鉸點數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便于位姿正解計算、運動精度偏低與制造成本較高等缺陷。而目前在使用的六自由度坐標(biāo)聯(lián)接板，其性能很受局限性，在實際應(yīng)用中并不便捷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在鉸鏈點數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能很受局限性及在實際應(yīng)用中并不便捷的問題，提供了一種六桿六鉸點六自由度測量裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：所述的六桿六鉸點六自由度測量裝置包括動坐標(biāo)聯(lián)接板、1號拉桿式直線位移傳感器總成、2號拉桿式直線位移傳感器總成、3號拉桿式直線位移傳感器總成、靜坐標(biāo)聯(lián)接板、4號拉桿式直線位移傳感器、5號拉桿式直線位移傳感器總成與6號拉桿式直線位移傳感器總成。

1號拉桿式直線位移傳感器總成的上端與動坐標(biāo)聯(lián)接板上的2號支承軸采用1號上端滾珠軸承連接，2號拉桿式直線位移傳感器總成的上端與動坐標(biāo)聯(lián)接板上的2號支承軸采用2號上端滾珠軸承連接。2號拉桿式直線位移傳感器總成的下端與靜坐標(biāo)聯(lián)接板上的5號支承軸采用2號下端滾珠軸承連接，3號拉桿式直線位移傳感器總成的下端與靜坐標(biāo)聯(lián)接板上的5號支承軸采用3號下端滾珠軸承連接。3號拉桿式直線位移傳感器總成的上端與動坐標(biāo)聯(lián)接板上的3號支承軸采用3號上端滾珠軸承連接，4號拉桿式直線位移傳感器總成的上端與動坐標(biāo)聯(lián)接板上的3號支承軸采用4號上端滾珠軸承連接。4號拉桿式直線位移傳感器總成的下端與靜坐標(biāo)聯(lián)接板中的6號支承軸采用4號下端滾珠軸承連接，5號拉桿式直線位移傳感器總成的下端與靜坐標(biāo)聯(lián)接板中的6號支承軸采用5號下端滾珠軸承連接。5號拉桿式直線位移傳感器總成的上端與動坐標(biāo)聯(lián)接板上的1號支承軸采用5號上端滾珠軸承連接，6號拉桿式直線位移傳感器總成的上端與動坐標(biāo)聯(lián)接板上的1號支承軸采用6號上端滾珠軸承連接。6號拉桿式直線位移傳感器總成的下端與靜坐標(biāo)聯(lián)接板中的4號支承軸采用6號下端滾珠軸承連接，1號拉桿式直線位移傳感器總成的下端與靜坐標(biāo)聯(lián)接板中的4號支承軸采用1號下端滾珠軸承連接。

技術(shù)方案中所述的1號拉桿式直線位移傳感器總成的上端即是1號拉桿式直線位移傳感器總成的1號上端半十字彎頭，2號拉桿式直線位移傳感器總成的上端即是2號拉桿式直線位移傳感器總成的2號上端半十字彎頭。所述的2號拉桿式直線位移傳感器總成的下端即是2號拉桿式直線位移傳感器總成的2號下端半十字彎頭，3號拉桿式直線位移傳感器總成的下端即是3號拉桿式直線位移傳感器總成的3號下端半十字彎頭。所述的3號拉桿式直線位移傳感器總成的上端即是3號拉桿式直線位移傳感器總成的3號上端半十字彎頭，4號拉桿式直線位移傳感器總成的上端即是4號拉桿式直線位移傳感器總成的4號上端半十字彎頭。4號拉式直線位移傳感器總成的下端即是4號拉桿式直線位移傳感器總成的4號下端半十字彎頭，5號拉桿式直線位移傳感器總成的下端即是5號拉桿式直線位移傳感器總成的5號下端半十字彎頭。5號拉桿式直線位移傳感器總成的上端即是5號拉桿式直線位移傳感器總成的5號上端半十字彎頭，6號拉桿式直線位移傳感器總成的上端即是6號拉桿式直線位移傳感器總成的6號上端半十字彎頭。6號拉桿式直線位移傳感器總成）的下端即是6號拉桿式直線位移傳感器總成的6號下端半十字彎頭，1號拉桿式直線位移傳感器總成的下端即是1號拉桿式直線位移傳感器總成的1號下端半十字彎頭。