[發明專利]六桿六鉸點六自由度測量裝置無效
| 申請號： | 201210384967.5 | 申請日： | 2012-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN102878963A | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發明（設計）人： | 蘇建;陳熔;宋建;王秀剛;曹曉寧;陳霞;徐珊珊;張棟林;覃夏梅;蘭志坤;王恒剛;楊小敏;劉雪峰;周廣鵬 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | G01B21/00 | 分類號： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 | 代理人： | 齊安全;胡景陽 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 六桿六鉸點六 自由度 測量 裝置 | ||
1.一種六桿六鉸點六自由度測量裝置，其特征在于，所述的六桿六鉸點六自由度測量裝置包括動坐標聯接板（1）、1號拉桿式直線位移傳感器總成（2）、2號拉桿式直線位移傳感器總成（3）、3號拉桿式直線位移傳感器總成（4）、靜坐標聯接板（5）、4號拉桿式直線位移傳感器（6）、5號拉桿式直線位移傳感器總成（7）與6號拉桿式直線位移傳感器總成（8）；
1號拉桿式直線位移傳感器總成（2）的上端與動坐標聯接板（1）上的2號支承軸（16）采用1號上端滾珠軸承連接，2號拉桿式直線位移傳感器總成（3）的上端與動坐標聯接板（1）上的2號支承軸（16）采用2號上端滾珠軸承連接；2號拉桿式直線位移傳感器總成（3）的下端與靜坐標聯接板（5）上的5號支承軸（19）采用2號下端滾珠軸承連接，3號拉桿式直線位移傳感器總成（4）的下端與靜坐標聯接板（5）上的5號支承軸（19）采用3號下端滾珠軸承連接；3號拉桿式直線位移傳感器總成（4）的上端與動坐標聯接板（1）上的3號支承軸（17）采用3號上端滾珠軸承連接，4號拉桿式直線位移傳感器總成（6）的上端與動坐標聯接板（1）上的3號支承軸（17）采用4號上端滾珠軸承連接；4號拉桿式直線位移傳感器總成（6）的下端與靜坐標聯接板（5）中的6號支承軸（20）采用4號下端滾珠軸承連接，5號拉桿式直線位移傳感器總成（7）的下端與靜坐標聯接板（5）中的6號支承軸（20）采用5號下端滾珠軸承連接；5號拉桿式直線位移傳感器總成（7）的上端與動坐標聯接板（1）上的1號支承軸（15）采用5號上端滾珠軸承連接，6號拉桿式直線位移傳感器總成（8）的上端與動坐標聯接板（1）上的1號支承軸（15）采用6號上端滾珠軸承連接；6號拉桿式直線位移傳感器總成（8）的下端與靜坐標聯接板（5）中的4號支承軸（18）采用6號下端滾珠軸承連接，1號拉桿式直線位移傳感器總成（2）的下端與靜坐標聯接板（5）中的4號支承軸（18）采用1號下端滾珠軸承連接。
2.按照權利要求1所述的六桿六鉸點六自由度測量裝置，其特征在于，所述的1號拉桿式直線位移傳感器總成（2）的上端即是1號拉桿式直線位移傳感器總成（2）的1號上端半十字彎頭（14），2號拉桿式直線位移傳感器總成（3）的上端即是2號拉桿式直線位移傳感器總成（3）的2號上端半十字彎頭；所述的2號拉桿式直線位移傳感器總成（3）的下端即是2號拉桿式直線位移傳感器總成（3）的2號下端半十字彎頭，3號拉桿式直線位移傳感器總成（4）的下端即是3號拉桿式直線位移傳感器總成（4）的3號下端半十字彎頭；所述的3號拉桿式直線位移傳感器總成（4）的上端即是3號拉桿式直線位移傳感器總成（4）的3號上端半十字彎頭，4號拉桿式直線位移傳感器總成（6）的上端即是4號拉桿式直線位移傳感器總成（6）的4號上端半十字彎頭；4號拉桿式直線位移傳感器總成（6）的下端即是4號拉桿式直線位移傳感器總成（6）的4號下端半十字彎頭，5號拉桿式直線位移傳感器總成（7）的下端即是5號拉桿式直線位移傳感器總成（7）的5號下端半十字彎頭；5號拉桿式直線位移傳感器總成（7）的上端即是5號拉桿式直線位移傳感器總成（7）的5號上端半十字彎頭，6號拉桿式直線位移傳感器總成（8）的上端即是6號拉桿式直線位移傳感器總成（8）的6號上端半十字彎頭；6號拉桿式直線位移傳感器總成（8）的下端即是6號拉桿式直線位移傳感器總成（8）的6號下端半十字彎頭，1號拉桿式直線位移傳感器總成（2）的下端即是1號拉桿式直線位移傳感器總成（2）的1號下端半十字彎頭（11）。
3.按照權利要求2所述的六桿六鉸點六自由度測量裝置，其特征在于，所述的安裝有1號上端半十字彎頭（14）與2號上端半十字彎頭的2號支承軸（16）的外端安裝有2號固定螺母；安裝有2號下端半十字彎頭與3號下端半十字彎頭的5號支承軸（19）的外端安裝有5號固定螺母；安裝有3號上端半十字彎頭與4號上端半十字彎頭的3號支承軸（17）的外端安裝有3號固定螺母；安裝有4號下端半十字彎頭與5號下端半十字彎頭的6號支承軸（20）的外端安裝有6號固定螺母；安裝有5號上端半十字彎頭與6號上端半十字彎頭的1號支承軸（15）的外端安裝有1號固定螺母；安裝有6號下端半十字彎頭與1號下端半十字彎頭（11）的4號支承軸（18）的外端安裝有4號固定螺母。
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