[發(fā)明專利]多層穿梭存取搬運(yùn)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210383744.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN103723421A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳華;胡寸魁;李軍;申建初;王浩;楊順恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴陽普天物流技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于有規(guī)則物件在多層貨架中的存放和取貨的多層穿梭存取搬運(yùn)方法及裝置，屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前,在卷煙配送、醫(yī)藥、圖書、服裝等行業(yè)中大多需要進(jìn)行貨物的多層儲(chǔ)放和取出，由于庫房空間有限，加之貨物的數(shù)量大，通常對(duì)于貨物存取要求必須耗時(shí)少，占用空間小，這是很多物流行業(yè)面臨的主要問題。而在物流中揀選作業(yè)是配送中心各項(xiàng)操作的難點(diǎn)，其水平高低直接決定著物流運(yùn)作的效率和質(zhì)量。目前，很多物流中心都主要是采用人力進(jìn)行貨物的挑選和配送，而據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，在配送中心里，操作員移動(dòng)平均所需的時(shí)間占整個(gè)揀選時(shí)間的70％以上，真正用于揀選的工作時(shí)間只占12%，其余時(shí)間是在尋找貨物位置、處理訂單、搜集設(shè)備、等待指令等過程中消耗掉的。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，對(duì)人力資源合理應(yīng)用的要求越來越高，除了解決好貨物運(yùn)輸中所消耗的時(shí)間，也要提高操作人員在操作過程中的有效工作時(shí)間。因此，目前的主要采用人力進(jìn)行貨物的挑選和配送的技術(shù)方案還是不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多層穿梭存取搬運(yùn)方法及裝置，可以節(jié)省貨架空間，可增加存儲(chǔ)貨位的立體空間延伸空位；縮短貨物訂單處理空間，提高系統(tǒng)性能，提高操作人員的效率與安全，提高處理貨單的準(zhǔn)確度和可追溯性，并可實(shí)現(xiàn)未來進(jìn)行擴(kuò)展。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的一種多層穿梭存取搬運(yùn)方法，包括使用搬運(yùn)小車在多層貨架上進(jìn)行存放和取貨的方法，其中，該方法通過在貨架上設(shè)置行走軌道，并使用一種多層穿梭存取小車在行走軌道上行走運(yùn)行，行走軌道上設(shè)有導(dǎo)電滑軌，在小車設(shè)有電氣控制箱，在電氣控制箱中安裝有可編程控制系統(tǒng)，可編程控制系統(tǒng)通過導(dǎo)電滑軌與上位機(jī)相連并通過串口通信模塊與直流電機(jī)相連；在伸縮機(jī)構(gòu)和機(jī)械手上裝有位置檢測(cè)器；通過設(shè)置在多層穿梭存取搬運(yùn)小車上的行走裝置、伸縮裝置和機(jī)械手完成貨物存放和取貨的操作。在小車上設(shè)置了增量編碼器和傳感器，確保了穿梭車高度精確的定位功能。

進(jìn)一步的，上述的多層穿梭存取搬運(yùn)方法，其中，所述可編程控制系統(tǒng)由CPU單元、電源模塊、輸入模塊、輸出模塊及串口通信模塊構(gòu)成。

為實(shí)現(xiàn)上述多層穿梭存取搬運(yùn)方法，本發(fā)明的一種多層穿梭存取小車，包括設(shè)置在多層貨架上的行走軌道，其中，該多層穿梭存取小車包括底架總成、底架左支架和底座右支架，在所述底架總成上部前后兩端分別設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)總成和行走從動(dòng)總成，在所述行走驅(qū)動(dòng)總成和行走從動(dòng)總成之間設(shè)有U型槽結(jié)構(gòu)，該U型槽包括水平放置在所述底架總成上的支撐板和垂直于底架總成并分別緊貼所述行走驅(qū)動(dòng)總成和行走從動(dòng)總成的兩塊平行的伸縮叉體總成；在所述伸縮叉體總成上設(shè)有機(jī)械手。

進(jìn)一步的，該小車在行走軌道上行走時(shí)，是通過直流伺服電機(jī)和外部激光測(cè)距來精確控制小車運(yùn)行位置。

進(jìn)一步的，上述的多層穿梭存取小車，其中，所述伸縮叉體總成包括伸縮驅(qū)動(dòng)總成和伸縮從動(dòng)總成。

更進(jìn)一步的，上述的多層穿梭存取小車，其中，所述伸縮驅(qū)動(dòng)總成和伸縮從動(dòng)總成是由叉體一、叉體二、叉體三和兩根一級(jí)伸縮軌道組成的兩級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，叉體一固定在小車上,?叉體二上的齒條與小車直流電機(jī)上的雙面齒形帶嚙合,叉體三與叉體一通過傳動(dòng)帶相連；伸縮驅(qū)動(dòng)總成的伸縮運(yùn)動(dòng)是通過直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙面齒形帶運(yùn)動(dòng)，雙面齒形帶又驅(qū)動(dòng)叉體二上的同步齒條實(shí)現(xiàn)叉體二和叉體三同時(shí)作伸縮運(yùn)動(dòng)，并且以叉體一作為參照體，叉體三伸縮的距離是叉體二伸縮距離的兩倍。

更進(jìn)一步的，上述的多層穿梭存取小車，其中，所述行走驅(qū)動(dòng)總成和行走從動(dòng)總成上還設(shè)有小車罩板和限位輪總成。

更進(jìn)一步的，上述的多層穿梭存取小車，其中，在該多層穿梭存取小車上還設(shè)有激光測(cè)距裝置。

再更進(jìn)一步的，上述的多層穿梭存取小車，其中，所述機(jī)械手是通過直流電機(jī)和推桿構(gòu)成,直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種自動(dòng)存取解決方案，適用于紙箱、料箱和小托盤的存取。多層穿梭存取小車的設(shè)計(jì)主要是為了讓大量貨品存儲(chǔ)與訂單整合之間更為順暢，能夠顯著地提高速度、準(zhǔn)確度和作業(yè)效率。本發(fā)明的多層穿梭存取小車使用成熟的控制技術(shù)和改良版的軟件,可以與多種存儲(chǔ)設(shè)備以及貨品存放容器銜接。其固有的靈活性適用于造型與面積各異的建筑物,即使現(xiàn)有建筑有很多局限性，它也能從容應(yīng)對(duì)。