[發明專利]多層穿梭存取搬運方法及裝置

有效

• 申請號: 201210383744.7
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號: CN103723421A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 陳華;胡寸魁;李軍;申建初;王浩;楊順恒
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

1.?一種多層穿梭存取搬運方法，包括使用搬運小車在多層貨架上進行存放和取貨的方法，其特征在于：該方法通過在貨架上設置行走軌道，并使用一種多層穿梭存取小車在行走軌道上行走運行，行走軌道上設有導電滑軌，在小車設有電氣控制箱，在電氣控制箱中安裝有可編程控制系統，可編程控制系統通過導電滑軌與上位機相連并通過串口通信模塊與直流電機相連；在伸縮機構和機械手上裝有位置檢測器；通過設置在多層穿梭存取搬運小車上的行走裝置、伸縮裝置和機械手（12）完成貨物存放和取貨的操作。

2.根據權利要求1所述的多層穿梭存取搬運方法，其特征在于：所述可編程控制系統由CPU單元、電源模塊、輸入模塊、輸出模塊及串口通信模塊構成。

3.一種多層穿梭存取小車，包括設置在多層貨架上的行走軌道，其特征在于：該多層穿梭存取小車包括底架總成（1）、底架左支架（2）和底座右支架（11），在所述底架總成（1）上部前后兩端分別設有行走驅動總成（8）和行走從動總成（4），在所述行走驅動總成（8）和行走從動總成（4）之間設有U型槽結構，該U型槽包括水平放置在所述底架總成（1）上的支撐板（7）和垂直于底架總成（1）并分別緊貼所述行走驅動總成（8）和行走從動總成（4）的兩塊平行的伸縮叉體總成（3）；在所述伸縮叉體總成（3）上設有機械手（12）。

4.根據權利要求3所述的多層穿梭存取小車，其特征在于：該小車在行走軌道上行走時，是通過直流伺服電機和外部激光測距來精確控制小車運行位置。

5.根據權利要求3所述的多層穿梭存取小車，其特征在于：所述伸縮叉體總成（3）包括伸縮驅動總成（10）和伸縮從動總成（9）。

6.根據權利要求4所述的多層穿梭存取小車，其特征在于：所述伸縮驅動總成（10）和伸縮從動總成（9）是由叉體一（16）、叉體二（15）、叉體三（14）和兩根一級伸縮軌道組成的兩級伸縮結構，叉體一（16）固定在小車上,?叉體二（15）上的齒條與小車直流電機上的雙面齒形帶嚙合,叉體三（14）與叉體一（16）通過傳動帶相連；伸縮驅動總成（10）的伸縮運動是通過直流伺服電機驅動雙面齒形帶運動，雙面齒形帶又驅動叉體二（15）上的同步齒條實現叉體二（15）和叉體三（14）同時作伸縮運動，并且以叉體一（16）作為參照體，叉體三（14）伸縮的距離是叉體二（15）伸縮距離的兩倍。

7.根據權利要求3所述的多層穿梭存取小車，其特征在于：所述行走驅動總成（8）和行走從動總成（4）上還設有小車罩板（6）和限位輪總成（5）。

8.根據權利要求3所述的多層穿梭存取小車，其特征在于：在該多層穿梭存取小車上還設有激光測距裝置。

9.根據權利要求3所述的多層穿梭存取小車，其特征在于：所述機械手（12）是通過直流電機和推桿構成,直流電機驅動推桿。