[發明專利]排繩機構中鋼絲繩垂直入繩的自動校正機構

無效

• 申請號: 201210383416.7
• 申請日: 2012-10-10
• 公開（公告）號: CN102874702A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 王仕博;余淼;李小清;于景升;陳學東
• 申請（專利權）人: 蘇州大一裝備科技有限公司
• 主分類號: B66D1/36
• 分類號: B66D1/36
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本發明涉及一種工業生產上的排繩設備，具體涉及一種排繩機構中鋼絲繩垂直入繩的自動校正機構。

背景技術

排繩機構在工業生產中的應用是十分廣泛的。在排繩機構工作過程中，提出了對鋼絲繩纏繞的角度要求，即鋼絲繩纏繞在滾筒上時，盡量保證鋼絲繩與滾筒垂直，這樣在纏繞過程中，鋼絲繩不會出現壓繩、咬繩、絞繩的現象，才能保證鋼絲繩能在滾筒上收放自如，保證排繩機構連續正常的工作，同時，提高了鋼絲繩的使用壽命。

針對鋼絲繩纏繞時與滾筒的垂直關系要求，目前形勢下出現了幾種常用方案。

方案一：通過擴大排繩機構中，鋼絲繩支撐點與滾筒的空間距離，使得鋼絲繩在纏繞時與滾筒偏差較小的角度，該種方案不僅對排繩機構工作空間有要求，而且很難保證鋼絲繩與滾筒的垂直，只是機械的減小了這個偏差角度，而且這個偏差角度是一直存在的，不能得到消除。

方案二：在排繩機構中，增加了鋼絲繩的導向輪機構，導向輪機構作為滾筒的從運動構件，滾筒作為主運動構件，兩者通過齒輪傳動聯系起來。該方案通過精確計算滾筒與導向輪的運動關系，理論上可以達到鋼絲繩與滾筒的垂直的要求，但是由于齒輪傳動的誤差存在，空間結構位置的誤差，實際是不可能保證垂直關系的，而且這種誤差導致的鋼絲繩與滾筒的角度偏差會得到累積，不能進行補償和校正，連續長時間的運行會出現較大的偏差，齒輪傳動的響應速度較慢，實時性較差，容易出現壓繩咬繩的現象。

發明內容

本發明目的在于提供一種排繩機構中鋼絲繩垂直入繩的自動校正機構，其可以實時快速的進行角度偏差的校正，使得存在的偏差得到有效的補償。

為了解決現有技術中的這些問題，本發明提供的技術方案是：

一種排繩機構中鋼絲繩垂直入繩的自動校正機構，所述排繩機構包括導向輪、滾筒以及卷揚機，所述卷揚機與滾筒相連，鋼絲繩繞過導向輪經導向輪有序纏繞在滾筒上，所述自動校正機構包括左補償傳感器、右補償傳感器、控制處理器以及調節電機，所述左補償傳感器和右補償傳感器設于所述導向輪的左右兩側，所述左補償傳感器、右補償傳感器的輸出端連接控制處理器，所述控制處理器控制調節電機，所述調節電機與導向輪相連，所述左右補償傳感器所得的傳感信號傳輸至控制處理器，然后所述控制處理器根據所得到的傳感信號輸出控制指令給調節電機，所述調節電機根據控制指令改變電機轉速與轉動方向，?所述調節電機帶動導向輪移動進而校正導向輪位置。

對于上述技術方案，發明人還有進一步的優化實施措施。

作為優化，所述左補償傳感器、右補償傳感器用于檢測鋼絲繩向左右兩側的傾斜狀態并量化成傳感信號傳輸給控制處理器，所述控制處理器的輸入信號即為補償傳感器所獲得傳感信號。

作為優化，所述控制處理器輸出的控制指令用于控制調節電機的轉速和轉動方向。

更進一步，所述調節電機與導向輪之間通過絲杠進行聯動，所述調節電機通過聯軸器與絲杠相連，所述絲杠與導向輪之間通過螺紋傳動，所述調節電機根據控制處理器的控制指令改變轉速與轉動方向，所述與絲杠相連的導向輪同時也改變移動速度與移動方向，進而帶動鋼絲繩移動。

相對于現有技術中的方案，本發明的優點是：

本發明所描述的排繩機構中鋼絲繩垂直入繩的自動校正機構，其采用補償傳感器的信號檢測得到鋼絲繩的傾斜信息，然后采用控制處理器處理所得到的傳感信號并通過反饋算法獲得需要調節的轉速與轉動方向的控制指令，而調節電機在得到上述控制指令后即可調整與其相連的導向輪的運動，進而調節鋼絲繩的入繩位置。本發明具有校正結果精確、校正過程實時性強等優點，并且可全自動自主校正、校正效率高。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明實施例的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例的自動校正原理框圖；

其中：1、導向輪；2、滾筒；3、卷揚機；4、調節電機；5、左補償傳感器；6、右補償傳感器；。

具體實施方式

以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本發明而不限于限制本發明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。

實施例：