[發明專利]排繩機構中鋼絲繩垂直入繩的自動校正機構

無效

• 申請號: 201210383416.7
• 申請日: 2012-10-10
• 公開（公告）號: CN102874702A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 王仕博;余淼;李小清;于景升;陳學東
• 申請（專利權）人: 蘇州大一裝備科技有限公司
• 主分類號: B66D1/36
• 分類號: B66D1/36
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種排繩機構中鋼絲繩垂直入繩的自動校正機構，所述排繩機構包括導向輪、滾筒以及卷揚機，所述卷揚機與滾筒相連，鋼絲繩繞過導向輪經導向輪有序纏繞在滾筒上，其特征在于，所述自動校正機構包括左補償傳感器、右補償傳感器、控制處理器以及調節電機，所述左補償傳感器和右補償傳感器設于所述導向輪的左右兩側，所述左補償傳感器、右補償傳感器的輸出端連接控制處理器，所述控制處理器控制調節電機，所述調節電機與導向輪相連，所述左右補償傳感器所得的傳感信號傳輸至控制處理器，然后所述控制處理器根據所得到的傳感信號輸出控制指令給調節電機，所述調節電機根據控制指令改變電機轉速與轉動方向，?所述調節電機帶動導向輪移動進而校正導向輪位置。

2.根據權利要求1所述的排繩機構中鋼絲繩垂直入繩的自動校正機構，其特征在于，所述左補償傳感器、右補償傳感器用于檢測鋼絲繩向左右兩側的傾斜狀態并量化成傳感信號傳輸給控制處理器，所述控制處理器的輸入信號即為補償傳感器所獲得的傳感信號。

3.根據權利要求1所述的排繩機構中鋼絲繩垂直入繩的自動校正機構，其特征在于，所述控制處理器輸出的控制指令用于控制調節電機的轉速和轉動方向。

4.根據權利要求1或3所述的排繩機構中鋼絲繩垂直入繩的自動校正機構，其特征在于，所述調節電機與導向輪之間通過絲杠進行聯動，所述調節電機通過聯軸器與絲杠相連，所述絲杠與導向輪之間通過螺紋傳動，所述調節電機根據控制處理器的控制指令改變轉速與轉動方向，所述與絲杠相連的導向輪同時也改變移動速度和移動方向，進而帶動鋼絲繩移動。