[發(fā)明專利]LKAS車道補償裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210382852.2 | 申請日： | 2012-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN103101535A | 公開（公告）日： | 2013-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柳恩英 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/12 | 分類號： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 鄭青松 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | lkas 車道 補償 裝置 方法 | ||
1.一種LKAS車道補償裝置，其特征在于，包括：
攝像機，用于檢測車道；
車道補償邏輯部，輸入從所述攝像機檢測到的車道信息，并通過移動平均濾波器算法，將所述車道信息中在一定時間內(nèi)輸入的多個車道值進行平均來算出車道推定值；及
LKAS，根據(jù)所述車道推定值，來輔助防止車輛的車道偏離。
2.一種LKAS車道補償方法，其特征在于，包括：
輸入從攝像機檢測到的車道信息的步驟；
通過移動平均濾波器算法，將所述車道信息中在一定時間內(nèi)輸入的多個車道值進行平均來算出車道推定值，并在所述車道信息中，車道未識別時間持續(xù)在設(shè)定時間以上時，結(jié)束利用所述車道信息算出所述車道推定值的過程的步驟；及
將所述車道推定值輸出到LKAS的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LKAS車道補償方法，其特征在于，
所述算出車道推定值的步驟中通過以下的運算公式算出所述車道推定值（xk），
其中，k為當(dāng)前數(shù)據(jù)的序號，n為進行平均時的數(shù)據(jù)個數(shù)。
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