[發(fā)明專利]LKAS車道補(bǔ)償裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210382852.2
• 申請(qǐng)日: 2012-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN103101535A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳恩英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/12
• 分類號(hào): B60W30/12
• 代理公司: 北京青松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種LKAS車道補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：

攝像機(jī)，用于檢測(cè)車道；

車道補(bǔ)償邏輯部，輸入從所述攝像機(jī)檢測(cè)到的車道信息，并通過移動(dòng)平均濾波器算法，將所述車道信息中在一定時(shí)間內(nèi)輸入的多個(gè)車道值進(jìn)行平均來算出車道推定值；及

LKAS，根據(jù)所述車道推定值，來輔助防止車輛的車道偏離。

2.一種LKAS車道補(bǔ)償方法，其特征在于，包括：

輸入從攝像機(jī)檢測(cè)到的車道信息的步驟；

通過移動(dòng)平均濾波器算法，將所述車道信息中在一定時(shí)間內(nèi)輸入的多個(gè)車道值進(jìn)行平均來算出車道推定值，并在所述車道信息中，車道未識(shí)別時(shí)間持續(xù)在設(shè)定時(shí)間以上時(shí)，結(jié)束利用所述車道信息算出所述車道推定值的過程的步驟；及

將所述車道推定值輸出到LKAS的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LKAS車道補(bǔ)償方法，其特征在于，

所述算出車道推定值的步驟中通過以下的運(yùn)算公式算出所述車道推定值（x_k），

xk‾=xk-n+1+xk-n+2+·······+xkn]]>

xk-1‾=xk-n+xk-n+1+·······+xk-1n]]>

xk‾-xk-1‾=xk-xk-nn]]>

xk‾=xk-1‾+xk-xk-nn]]>

其中，k為當(dāng)前數(shù)據(jù)的序號(hào)，n為進(jìn)行平均時(shí)的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。