[發明專利]應用于隧道混凝土噴射的噴射機控制系統、方法及裝置

有效

• 申請號: 201210382061.X
• 申請日: 2012-10-10
• 公開（公告）號: CN102929290A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 李祥科;譚語;曾鑫;王希翼
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;E21D11/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及混凝土噴射技術領域，特別涉及一種應用于隧道混凝土噴射的噴射機控制系統、方法及裝置。

背景技術

目前，在隧道混凝土噴射作業中，噴射機已經被廣泛的使用。噴射機在隧道中作業時，操作人員調整噴射機噴嘴的角度和位置，將混凝土噴射到隧道的墻壁上。具體地，操作人員啟動噴射機后，肉眼觀察噴嘴的噴射位置的變化，手動調節輸出給噴嘴的上下邏輯閥和伸縮邏輯閥以及臂架比例閥的電流信號的電流值，噴嘴的上下邏輯閥和伸縮邏輯閥以及臂架比例閥根據接收到的電流信號帶到噴嘴或臂架運轉，操作人員繼續觀察噴嘴的噴射位置的變化，并根據觀察結果再次進行調控，使噴嘴對準噴射點后進行混凝土噴射。

隧道作業時只有當噴嘴的噴射角度和墻壁上待噴射的點所處弧面的切線垂直時，噴射出的混凝土在隧道墻壁上最為均勻，噴射效果最好。當墻壁上的噴射點發生變化時，噴嘴角度和位置也應隨之變化，始終保持與噴射點切面垂直，這樣就能達到最佳的噴射效果。

但是，目前噴射機隧道作業時，如上所述操作人員憑經驗控制噴射角度和位置，很難使噴嘴的噴射角度和墻壁上待噴射的點所處弧面的切線垂直，從而很難達到最佳的噴射效果。

可見，在現有技術中，依靠人工經驗進行隧道混凝土噴射，很難達到最佳噴射效果。

發明內容

本發明實施例提供一種應用于隧道混凝土噴射的噴射機控制系統、方法及裝置，用以解決現有技術中依靠人工經驗進行隧道混凝土噴射，很難達到最佳噴射效果，并且不同的操作人員進行混凝土噴射的效果不一致的問題。

本發明實施例技術方案如下：

一種應用于隧道混凝土噴射的噴射機設置系統，包括：位置檢測設備、控制設備和調整機構；所述位置檢測設備安裝于所述噴射機的噴嘴，用于測量所述噴嘴在隧道中的初始位置的初始測量參數和移位后的當前測量參數；所述控制設備，用于根據所述當前測量參數、預先確定的隧道墻壁上待噴射的噴射點的位置參數和預設的隧道的環境參數確定所述噴嘴在所述隧道中的當前位置參數，將所述當前位置參數和預先確定的所述噴嘴在所述隧道中的目標位置參數進行對比，在所述當前位置參數與所述目標位置參數不一致的情況下，確定所述噴嘴的移位參數，控制所述調整機構運轉并帶動所述噴嘴移位到所述移位參數所指的位置和/或傾斜角度；其中，所述噴射點的位置參數是根據所述初始測量參數和所述隧道的環境參數而確定的，所述目標位置參數是根據所述初始測量參數、所述噴射點的位置參數和所述隧道的環境參數而確定的；所述調整機構，用于根據所述控制設備的控制進行運轉，并帶動所述噴嘴從所述當前位置參數所指的位置移位到所述移位參數所指的位置和/或傾斜角度。

一種應用于隧道混凝土噴射的噴射機設置方法，包括：控制設備根據位置檢測設備測量到的噴嘴在隧道中的當前位置上的當前測量參數、預先確定的所述隧道墻壁上待噴射的噴射點的位置參數和預設的隧道的環境參數確定所述噴嘴在所述隧道中的當前位置參數；所述控制設備將所述當前位置參數和預先確定的所述噴嘴在所述隧道中的目標位置參數進行對比，在所述當前位置參數與所述目標位置參數不一致的情況下，確定所述噴嘴的移位參數，控制調整機構運轉并帶動所述噴嘴移位到所述移位參數所指的位置和/或傾斜角度；其中，所述噴射點的位置參數是根據所述位置檢測設備測量到的噴嘴在所述隧道中的初始位置上的初始測量參數和預設的所述隧道的環境參數而確定的，所述目標位置參數是根據所述初始測量參數、所述噴射點的位置參數和所述隧道的環境參數而確定的。

一種應用于隧道混凝土噴射的噴射機設置裝置，包括：確定模塊，用于根據位置檢測設備測量到的噴嘴在隧道中的初始位置上的初始測量參數和預設的所述隧道的環境參數確定所述隧道墻壁上待噴射的噴射點的位置參數，根據所述初始測量參數、所述噴射點的位置參數和所述隧道的環境參數確定所述噴嘴在隧道中的目標位置參數，以及，根據位置檢測設備測量到的當前測量參數、所述噴射點的位置參數和預設的隧道的環境參數確定所述噴嘴在隧道中的當前位置上的當前位置參數；控制模塊，用于將所述確定模塊得到的所述當前位置參數和所述目標位置參數進行對比，在所述當前位置參數與所述目標位置參數不一致的情況下，確定所述噴嘴的移位參數，控制調整機構運轉并帶動所述噴嘴移位到所述移位參數所指的位置和/或傾斜角度。