[發明專利]裝載輸送系統

有效

• 申請號: 201210380766.8
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102862817A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 陳志金
• 申請（專利權）人: 陳志金
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種生產輔助工具，具體涉及的是一種能在軌道上跨區互換運行，又能升降運動的裝載輸送系統。

背景技術

電泳涂裝是當前國際上最安全、最環保的一種涂裝生產設備，但由于該設備一直延用傳統的懸掛鏈的輸送方式，因此，在所有電泳涂裝生產設備上只能采用傳統的船形槽體來設計電泳涂裝生產線，而船形槽體的長度又取決班產量和工件的大小。

僅以工件長度和寬度為1000×1000mm來計算，它的工藝流程從前處理酸洗180S、到電泳后的純水洗80S和鮮純水噴淋結束，整個過程還不包括各槽體間的過渡段，時間大約為21分多鐘；按一般較低的產量每分鐘3M鏈速計算，一個60秒的水洗槽其長度大約為7.5M；這還不包括槽體與槽體之間的過渡段，過渡段一般為1.5M～2M；就整個槽體的安裝面積的長度大約是145M，寬度加上輔助設備和過道大約是8m，就這一個前處理加電泳生產線還不包括烘烤爐、消防通道其占地面積應該是1300多平方米。如果班產量提高或電泳的工件加大加長，則槽體也相應加大加長，由于此類電泳涂裝生產設備的安裝其占地面積之大，生產過程中能耗也相應大幅度提高等因素，使得眾多對電泳涂裝生產設備望而興嘆。

雖然，近年來在沿海發達地區有一些類似家庭小作坊的企業采用電動葫蘆的作業方式，但這種非自動化作業的電泳方式在產品質量上完全沒有絲毫保障。

發明內容

本發明提出一種裝載輸送系統，以解決目前在生產過程中采用電動葫蘆裝載、輸送時存在不易于控制、設備占地面積大且實現成本高的技術問題。

本發明采用如下技術方案實現：一種裝載輸送系統，其包括總控制器、設置在軌道上的多個裝載車，每個裝載車均電性連接總控制器且由總控制器按照預設控制條件進行統一控制；

其中，每個裝載車包括：框架式結構的支撐架，該支撐架的兩個側板內相對設置托板，且支撐架的底部各個角落上分別設置行走輪；設置在支撐架內的工作板，工作板的末端分別通過承力結構固定在兩個托板上；設置在工作板下方的承載箱和工作槽；設置在工作板上且電性連接總控制器的升降驅動裝置和行進驅動裝置，升降驅動裝置通過升降聯動裝置連接承載箱并帶動承載箱升降運動，而行進驅動裝置驅動行走輪運動；設置在工作板下方的接水裝置，包括接水盤、回轉輪、驅動回轉輪的接水盤驅動電機、用于檢測承載箱從工作槽中取出或放入過程中位置的位置傳感器，由接水盤驅動電機根據位置傳感器的檢測結果控制驅動回轉輪帶動接水盤在接水位置和收攏位置之間切換運動。

其中，升降聯動裝置包括：兩根平行設置的升降導軌，該兩根升降導軌的其中一末端固定連接工作板；且在兩根升降導軌之間設置若干個定位板；設置在兩根升降導軌之間第一滑板和第二滑板；且在第一滑板和第二滑板之間固定連接一個導板。

其中，升降驅動裝置包括：設置在工作板上的升降電機；用于控制升降電機工作狀態的第一電機控制系統，其電性連接總控制器并受總控制器控制，且升降電機通過傳動結構連接軸承；與軸承軸連接的轉動器；在轉動器上設置連接帶，該連接帶的一末端固定連接第一滑板和第二滑板、另一末端通過萬向軸連接設置在升降導軌一側的配重導軌上的配重塊。

其中，連接帶的一末端通過兩個連接器分別固定連接第一滑板和第二滑板。

其中，位置傳感器的輸出端連接第一電機控制系統，由第一電機控制系統根據位置傳感器的輸出結果控制接水盤驅動電機。

其中，行進驅動裝置包括：行走驅動電機，以及控制走驅動電機工作的第二電機控制系統，其電性連接總控制器并受總控制器控制；連接在行走驅動電機的輸出軸與行走輪之間的行走驅動軸。

其中，在側板與托板之間連接設置支承板。

其中，承力結構包括：一末端固定在托板上的承接部，承接部的另一末端上鋪設不銹鋼方通；在不銹鋼方通上方設置一個固定連接工作板的固定板；兩個L形的限位板，其一末端分別固定連接工作板，另一末端分別相對設置在承接部的中部，且兩個限位板的相對末端之間形成小于承接部的末端外徑的間隙。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

本發明提出的裝載輸送系統是一種自動化程度高的生產輔助工具，由總控制器按照根據生產工藝要求預先設定的控制條件進行統一控制多個裝載車工作。每個裝載車由行進驅動裝置驅動行走輪，驅動裝載車運動至設定的工作位置，由升降驅動裝置將裝載由待處理工件的承載箱放入工作槽進行處理，待處理完畢后，再由升降驅動裝置將承載箱提升從工作槽中取出。本發明提出的裝載車，尤其適用表面處理、電泳涂裝的產生工藝中作為專用裝載兼輸送設備，具有結構簡單、占地面積少、實現成本低的優點。