[發明專利]裝載輸送系統

有效

• 申請號: 201210380766.8
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102862817A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 陳志金
• 申請（專利權）人: 陳志金
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝載輸送系統，其特征在于，包括總控制器、設置在軌道上的多個裝載車，每個裝載車均電性連接總控制器且由總控制器按照預設控制條件進行統一控制；

其中，每個裝載車包括：框架式結構的支撐架，該支撐架的兩個側板內相對設置托板，且支撐架的底部各個角落上分別設置行走輪；設置在支撐架內的工作板，工作板的末端分別通過承力結構固定在兩個托板上；設置在工作板下方的承載箱和工作槽；設置在工作板上且電性連接總控制器的升降驅動裝置和行進驅動裝置，升降驅動裝置通過升降聯動裝置連接承載箱并帶動承載箱升降運動，而行進驅動裝置驅動行走輪運動；設置在工作板下方的接水裝置，包括接水盤、回轉輪、驅動回轉輪的接水盤驅動電機、用于檢測承載箱從工作槽中取出或放入過程中位置的位置傳感器，由接水盤驅動電機根據位置傳感器的檢測結果控制驅動回轉輪帶動接水盤在接水位置和收攏位置之間切換運動。

2.根據權利要求1所述裝載輸送系統，其特征在于，升降聯動裝置包括：兩根平行設置的升降導軌，該兩根升降導軌的其中一末端固定連接工作板；且在兩根升降導軌之間設置若干個定位板；設置在兩根升降導軌之間第一滑板和第二滑板；且在第一滑板和第二滑板之間固定連接一個導板。

3.根據權利要求2所述裝載輸送系統，其特征在于，升降驅動裝置包括：設置在工作板上的升降電機；用于控制升降電機工作狀態的第一電機控制系統，其電性連接總控制器并受總控制器控制，且升降電機通過傳動結構連接軸承；與軸承軸連接的轉動器；在轉動器上設置連接帶，該連接帶的一末端固定連接第一滑板和第二滑板、另一末端通過萬向軸連接設置在升降導軌一側的配重導軌上的配重塊。

4.根據權利要求3所述裝載輸送系統，其特征在于，連接帶的一末端通過兩個連接器分別固定連接第一滑板和第二滑板。

5.根據權利要求3所述裝載輸送系統，其特征在于，位置傳感器的輸出端連接第一電機控制系統，由第一電機控制系統根據位置傳感器的輸出結果控制接水盤驅動電機。

6.根據權利要求1所述裝載輸送系統，其特征在于，行進驅動裝置包括：行走驅動電機，以及控制走驅動電機工作的第二電機控制系統，其電性連接總控制器并受總控制器控制；連接在行走驅動電機的輸出軸與行走輪之間的行走驅動軸。

7.根據權利要求1所述裝載輸送系統，其特征在于，在側板與托板之間連接設置支承板。

8.根據權利要求1-7任何一項所述裝載輸送系統，其特征在于，承力結構包括：一末端固定在托板上的承接部，承接部的另一末端上鋪設不銹鋼方通；在不銹鋼方通上方設置一個固定連接工作板的固定板；兩個L形的限位板，其一末端分別固定連接工作板，另一末端分別相對設置在承接部的中部，且兩個限位板的相對末端之間形成小于承接部的末端外徑的間隙。