[發(fā)明專利]一種自動(dòng)印制生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210380008.6
• 申請(qǐng)日: 2012-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102896884A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李峰平;周宏明;薛偉;曹宇;黃安相;趙宗禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號(hào): B41F16/00
• 分類號(hào): B41F16/00;B41F33/00
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 程春生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)印制生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

一些產(chǎn)品在出廠前，都需要在面板上印制商標(biāo)等產(chǎn)品信息。常規(guī)的方法都是采用人工手動(dòng)來(lái)完成印制過(guò)程，即首先取面板，將面板放置在移印機(jī)下，手動(dòng)操作移印機(jī)，印制完成后取走面板，之后再開(kāi)始下一個(gè)面板的印制。這種方式不僅印制速度慢，浪費(fèi)時(shí)間和人力，而且還會(huì)出現(xiàn)印制位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題，使印制質(zhì)量無(wú)法保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全程無(wú)需人工參與，能夠保證印制質(zhì)量的自動(dòng)印制生產(chǎn)線。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)印制生產(chǎn)線，其特征在于，包括托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接；

所述托盤輸送線包括第一堆碼機(jī)、第一氣缸、第二堆碼機(jī)、第二氣缸、第三氣缸和托盤平臺(tái)，第一堆碼機(jī)和第二堆碼機(jī)設(shè)置在托盤平臺(tái)的側(cè)面；第一堆碼機(jī)設(shè)置于第一氣缸的前端，第一氣缸用于將放置于第一堆碼機(jī)最底端的托盤推動(dòng)至托盤平臺(tái)；托盤平臺(tái)設(shè)置于第二氣缸的前端，第二氣缸用于推動(dòng)放置于托盤平臺(tái)上的托盤，使托盤在托盤平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)；第二堆碼機(jī)設(shè)置于第三氣缸的前端，第三氣缸用于將托盤平臺(tái)上的托盤推動(dòng)至第二堆碼機(jī)；

所述印前定位裝置包括第一機(jī)械手和XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)，第一機(jī)械手用于調(diào)整待印制產(chǎn)品的方位，并將其移動(dòng)至印制輸送線；第一機(jī)械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安裝在XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)上，抓取臂在控制系統(tǒng)的控制下可做XYZ三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；抓取臂上固定安裝有第一CCD照相機(jī)，CCD照相機(jī)的拍攝方向朝向托盤，用于拍攝放置在托盤的產(chǎn)品；手爪通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的安裝在抓取臂上，手爪與抓取臂聯(lián)動(dòng)，并在控制系統(tǒng)的控制下可繞其自身軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述印制裝置包括印制輸送線和移印機(jī)，移印機(jī)設(shè)置在印制輸送線的側(cè)面，用于印制放置在印制輸送線上的產(chǎn)品；

所述印制質(zhì)量檢測(cè)裝置包括第二CCD照相機(jī)和第二圖像處理模塊，第二CCD照相機(jī)與第二圖像處理模塊相連；第二CCD照相機(jī)安裝在印制輸送線的側(cè)面，用于拍攝印制輸送線上印制后的產(chǎn)品；

所述成品下線裝置包括所述第二機(jī)械手、次品氣動(dòng)臂和次品回收裝置，次品氣動(dòng)臂和次品回收裝置設(shè)置在印制輸送線的側(cè)面，次品氣動(dòng)臂用于將不合格產(chǎn)品移至次品回收裝置內(nèi)；第二機(jī)械手安裝在XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)上，用于將印制后的產(chǎn)品移動(dòng)至托盤輸送線的托盤平臺(tái)上。

本發(fā)明所述的自動(dòng)印制生產(chǎn)線通過(guò)第一機(jī)械手從托盤輸送線上的托盤中抓取待印制產(chǎn)品，調(diào)整方向后，將待印制產(chǎn)品放至印制輸送線，由移印機(jī)完成印制工作后，對(duì)印制質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，第二機(jī)械手直接將不合格產(chǎn)品移至不合格產(chǎn)品輸送線，而將合格產(chǎn)品移至托盤輸送線的托盤中。上述過(guò)程全部由控制系統(tǒng)控制自動(dòng)完成，大大節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)還能夠保證印制質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述自動(dòng)印制生產(chǎn)線的組成框圖；

圖2為本發(fā)明所述自動(dòng)印制生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)圖；

圖中各標(biāo)號(hào)的含義如下：

第一堆碼機(jī)-11，第一氣缸-12，第二堆碼機(jī)-13，第二氣缸-14，第三氣缸-15，托盤平臺(tái)-16，托盤定位擋板-17，第一機(jī)械手-21，XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)-22，抓取臂-23，第一CCD照相機(jī)-24，手爪-26，印制輸送線-31，移印機(jī)-32，印前除塵機(jī)-33，第二CCD照相機(jī)-41，第二機(jī)械手-51，次品氣動(dòng)臂-52，次品回收裝置-53。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-2所示，一種自動(dòng)印制生產(chǎn)線，包括托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接。