[發明專利]一種自動印制生產線

有效

• 申請號: 201210380008.6
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102896884A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 李峰平;周宏明;薛偉;曹宇;黃安相;趙宗禮
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B41F16/00
• 分類號: B41F16/00;B41F33/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 程春生

1.一種自動印制生產線，其特征在于，包括托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質量檢測裝置、成品下線裝置和控制系統，托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質量檢測裝置、成品下線裝置均與控制系統電連接；

所述托盤輸送線包括第一堆碼機、第一氣缸、第二堆碼機、第二氣缸、第三氣缸和托盤平臺，第一堆碼機和第二堆碼機設置在托盤平臺的側面；第一堆碼機設置于第一氣缸的前端，第一氣缸用于將放置于第一堆碼機最底端的托盤推動至托盤平臺；托盤平臺設置于第二氣缸的前端，第二氣缸用于推動放置于托盤平臺上的托盤，使托盤在托盤平臺上運動；第二堆碼機設置于第三氣缸的前端，第三氣缸用于將托盤平臺上的托盤推動至第二堆碼機；

所述印前定位裝置包括第一機械手和XYZ三坐標位移臺，第一機械手用于調整待印制產品的方位，并將其移動至印制輸送線；第一機械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安裝在XYZ三坐標位移臺上，抓取臂在控制系統的控制下可做XYZ三個方向的運動；抓取臂上固定安裝有第一CCD照相機，CCD照相機的拍攝方向朝向托盤，用于拍攝放置在托盤的產品；手爪通過一轉動機構可旋轉的安裝在抓取臂上，手爪與抓取臂聯動，并在控制系統的控制下可繞其自身軸線做旋轉運動；

所述印制裝置包括印制輸送線和移印機，移印機設置在印制輸送線的側面，用于印制放置在印制輸送線上的產品；

所述印制質量檢測裝置包括第二CCD照相機和第二圖像處理模塊，第二CCD照相機與第二圖像處理模塊相連；第二CCD照相機安裝在印制輸送線的側面，用于拍攝印制輸送線上印制后的產品；

所述成品下線裝置包括所述第二機械手、次品氣動臂和次品回收裝置，次品氣動臂和次品回收裝置設置在印制輸送線的側面，次品氣動臂用于將不合格產品移至次品回收裝置內；第二機械手安裝在XYZ三坐標位移臺上，用于將印制后的產品移動至托盤輸送線的托盤平臺上。

2.根據權利要求1所述的自動印制生產線，其特征在于，所述印制輸送線呈環形。

3.根據權利要求1所述的自動印制生產線，其特征在于，第一機械手和第二機械手上均設置有兩個氣動吸盤手爪。

4.根據權利要求1所述的自動印制生產線，其特征在于，所述自動印制生產線還包括一設置在印制輸送線側面的印前除塵機。