[發(fā)明專(zhuān)利]一種面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210379988.8
• 申請(qǐng)日: 2012-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102922870A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李峰平;周宏明;薛偉;王培建;趙宗禮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 衡寶（上海）電氣有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B41F16/00
• 分類(lèi)號(hào): B41F16/00;B41F33/00;B65G37/00
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 程春生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線。?

背景技術(shù)

一些產(chǎn)品在出廠前，都需要在面板上印制商標(biāo)等產(chǎn)品信息。常規(guī)的方法都是采用人工手動(dòng)來(lái)完成印制過(guò)程，即首先取面板，將面板放置在移印機(jī)下，手動(dòng)操作移印機(jī)，印制完成后取走面板，之后再開(kāi)始下一個(gè)面板的印制。這種方式不僅印制速度慢，浪費(fèi)時(shí)間和人力，而且還會(huì)出現(xiàn)印制位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題，使印制質(zhì)量無(wú)法保證。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全程無(wú)需人工參與，能夠保證印制質(zhì)量的面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線。?

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：?

一種面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線，其特征在于，包括托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接；?

所述托盤(pán)輸送線包括上料堆碼機(jī)、上料升降平移機(jī)、上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)、空托盤(pán)輸送線、下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)、下料升降平移機(jī)和下料堆碼機(jī)，上料堆碼機(jī)、上料升降平移機(jī)和上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)依次相鄰設(shè)置，下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)、下料升降平移機(jī)和下料堆碼機(jī)依次相鄰設(shè)置，上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)和下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)分別設(shè)置于空托盤(pán)輸送線的兩端；?

所述印前定位裝置包括第一機(jī)械手和XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)，第一?機(jī)械手用于調(diào)整待印制產(chǎn)品的方位，并將其移動(dòng)至印制輸送線；第一機(jī)械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安裝在XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)上，抓取臂在控制系統(tǒng)的控制下可做XYZ三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；抓取臂上固定安裝有第一CCD照相機(jī)，CCD照相機(jī)的拍攝方向朝向托盤(pán)，用于拍攝放置在托盤(pán)的產(chǎn)品；手爪通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的安裝在抓取臂上，手爪與抓取臂聯(lián)動(dòng)，并在控制系統(tǒng)的控制下可繞其自身軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；?

所述印制裝置包括印制輸送線和移印機(jī)，移印機(jī)設(shè)置在印制輸送線的側(cè)面，用于印制放置在印制輸送線上的產(chǎn)品；?

所述印制質(zhì)量檢測(cè)裝置包括第二CCD攝像機(jī)和第二圖像處理模塊，第二CCD攝像機(jī)與第二圖像處理模塊相連；第二CCD攝像機(jī)安裝在印制輸送線的側(cè)面，用于拍攝印制輸送線上印制后的產(chǎn)品；?

所述成品下線裝置包括第一氣缸、第二機(jī)械手和不合格產(chǎn)品輸送線，第一氣缸和第二機(jī)械手均由控制系統(tǒng)控制；第一氣缸安裝在不合格產(chǎn)品輸送線的一端，用于將印制后的不合格產(chǎn)品推動(dòng)至不合格產(chǎn)品輸送線；第二機(jī)械手安裝在XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)上，用于將合格產(chǎn)品抓取至托盤(pán)輸送線的下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)上。?

本發(fā)明所述的面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線通過(guò)第一機(jī)械手從托盤(pán)輸送線上的托盤(pán)中抓取待印制產(chǎn)品，調(diào)整方向后，將待印制產(chǎn)品放至印制輸送線，由移印機(jī)完成印制工作后，對(duì)印制質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，第一氣缸直接將不合格產(chǎn)品推動(dòng)至不合格產(chǎn)品輸送線，而將合格產(chǎn)品抓取至下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)中的托盤(pán)內(nèi)。上述過(guò)程全部由控制系統(tǒng)控制自動(dòng)完成，大大節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)還能夠保證印制質(zhì)量。?

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線的組成框圖；?

圖2為本發(fā)明所述面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)圖；?

圖中各標(biāo)號(hào)的含義如下：?

上料堆碼機(jī)-11，上料升降平移機(jī)-12，上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)-13，空托盤(pán)輸送線-14，下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)-15，下料升降平移機(jī)-16，下料堆碼機(jī)-17，第一機(jī)械手-21，XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)-22，抓取臂-23，手爪-26，印制輸送線-31，移印機(jī)-32，印前除塵機(jī)-33，移印定位擋板-34，第二CCD攝像機(jī)-41，第二機(jī)械手-51，不合格產(chǎn)品輸送線-52，第一氣缸-53。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。?

如圖1、2所示，一種面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線，包括托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接。?