[發明專利]一種面板商標自動印制生產線

無效

• 申請號: 201210379988.8
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102922870A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 李峰平;周宏明;薛偉;王培建;趙宗禮
• 申請（專利權）人: 衡寶（上海）電氣有限公司
• 主分類號: B41F16/00
• 分類號: B41F16/00;B41F33/00;B65G37/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 程春生

1.一種面板商標自動印制生產線，其特征在于，包括托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質量檢測裝置、成品下線裝置和控制系統，托盤輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質量檢測裝置、成品下線裝置均與控制系統電連接；

所述托盤輸送線包括上料堆碼機、上料升降平移機、上料轉彎機、空托盤輸送線、下料轉彎機、下料升降平移機和下料堆碼機，上料堆碼機、上料升降平移機和上料轉彎機依次相鄰設置，下料轉彎機、下料升降平移機和下料堆碼機依次相鄰設置，上料轉彎機和下料轉彎機分別設置于空托盤輸送線的兩端；

所述印前定位裝置包括第一機械手和XYZ三坐標位移臺，第一機械手用于調整待印制產品的方位，并將其移動至印制輸送線；第一機械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安裝在XYZ三坐標位移臺上，抓取臂在控制系統的控制下可做XYZ三個方向的運動；抓取臂上固定安裝有第一CCD照相機，CCD照相機的拍攝方向朝向托盤，用于拍攝放置在托盤的產品；手爪通過一轉動機構可旋轉的安裝在抓取臂上，手爪與抓取臂聯動，并在控制系統的控制下可繞其自身軸線做旋轉運動；

所述印制裝置包括印制輸送線和移印機，移印機設置在印制輸送線的側面，用于印制放置在印制輸送線上的產品；

所述印制質量檢測裝置包括第二CCD攝像機和第二圖像處理模塊，第二CCD攝像機與第二圖像處理模塊相連；第二CCD攝像機安裝在印制輸送線的側面，用于拍攝印制輸送線上印制后的產品；

所述成品下線裝置包括第一氣缸、第二機械手和不合格產品輸送線，第一氣缸和第二機械手均由控制系統控制；第一氣缸安裝在不合格產品輸送線的一端，用于將印制后的不合格產品推動至不合格產品輸送線；第二機械手安裝在XYZ三坐標位移臺上，用于將合格產品抓取至托盤輸送線的下料轉彎機上。

2.根據權利要求1所述的面板商標自動印制生產線，其特征在于，所述印制輸送線呈直線形。

3.根據權利要求2所述的面板商標自動印制生產線，其特征在于，印制輸送線與空托盤輸送線平行設置。

4.根據權利要求1所述的面板商標自動印制生產線，其特征在于，第一機械手和第二機械手上均設置有兩個氣動吸盤手爪。

5.根據權利要求1所述的面板商標自動印制生產線，其特征在于，所述面板商標自動印制生產線還包括一設置在印制輸送線側面的印前除塵機。

6.根據權利要求1所述的面板商標自動印制生產線，其特征在于，所述移印機上設置有一移印定位擋板。