[發明專利]互動系統及移動檢測方法

有效

• 申請號: 201210379902.1
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN103699212A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 李芷萱;魏守德;周家德
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

技術領域

本發明涉及互動系統，特別是有關于利用手部的位置變化量及時間的關系來降低手勢誤判機率的互動系統及方法。

背景技術

目前利用手勢的互動系統，均是利用手部的動作輸入信號，互動系統中的處理單元再根據信號執行預設的動作。而前述手勢動作，通常是指手部的上下左右前后等動作。對人來說，分辨手部的移動方向很容易，然而對互動系統來說，僅能得知接收到手部移動的信號，必需再加入其他的邏輯判斷才能得知手勢動作。

在傳統互動系統中，只要手部有移動，均會依手部移動的信號取得其移動方向，并直接輸出。換言之，只要是傳統互動系統可檢測的微小移動量，均會在所對應的各方向執行互動處理。然而，對使用者來說，手部的細微移動或震動并不表示使用者輸入手勢信號。舉例來說，使用者將手部向右方揮動，當手部停止時，使用者會施加反方向的力量讓手部停止，因此手部會略為向左移動。然而向左移動并不是使用者所想要的手勢動作，而傳統互動系統仍然會將該向左移動的手勢動作列入判斷條件，因此會造成誤判。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種移動檢測方法，用于一互動系統，該方法包括下列步驟：取得多張影像；辨識所取得的該等影像中的一目標物件；由該等影像計算該目標物件在一方向的一位置變化量對時間的一積分值；判斷所計算的該積分值是否大于一預定閥值（threshold?value）；以及當所計算的該積分值大于一預定閥值，決定該目標物件移動。

本發明更提供一種互動系統，包括：一影像擷取單元，用以擷取多張影像并儲存于一影像緩沖器；一處理單元，用以由該影像緩沖器取得該等影像，并由該等影像辨識一目標物件；其中該處理單元更由該等影像計算該目標物件在一第一方向的一位置變化量對時間的一積分值，并判斷所計算的該積分值是否大于一預定閥值；其中當所計算的該積分值大于一預定閥值，該處理單元決定該目標物件移動。

本發明采用目標物件的位置變化量對時間的積分值為準來判斷目標物件是否移動，目標物件的移動速度較慢或是移動距離較短均不會影響判斷結果。并且，本發明亦可避免目標物件動作停止后的震動造成誤判。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明的限定。在附圖中：

圖1顯示依據本發明一實施例的互動系統的功能方塊圖；

圖2A～圖2G顯示依據本發明一實施例的計算目標物件的位移量及時間關系的示意圖；

圖3顯示依據本發明中用于互動系統100的移動檢測方法的流程圖。

附圖標號：

100～互動系統；????????t1－t10～時間；

110～影像擷取單元；????S300－S340～步驟；

120～處理單元；????????P1－P3～位置；

130～影像緩沖器；??????201－209～區域。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。

圖1顯示依據本發明一實施例的互動系統的功能方塊圖。在一實施例中，互動系統100包括一影像擷取單元110、一處理單元120及一影像緩沖器(frame?buffer)130。影像擷取單元110用以擷取多張影像，并將所擷取的該等影像儲存于影像緩沖器130中。處理單元120取得儲存于影像緩沖器130中的該等影像，并據以取得至少一操作特征，例如一使用者的手部。在一實施例中，若影像擷取單元110為一數碼相機并擷取多張二維影像，處理單元120可由利用物件辨識(object?recognition)技術在所擷取的二維影像中辨識出一目標物件的形狀及其坐標，目標物件例如是使用者的手部或是一特定物件。當影像擷取單元110為二并列的數碼相機，在取得目標物件的深度信息后，處理單元120更可通過由二維影像轉換為三維影像的現有技術將所擷取的二維影像轉換為三維影像(例如二維影像搭配其深度影像)，因三維影像即帶有深度信息，處理單元120可在三維影像中直接找出目標物件的坐標。