[發明專利]互動系統及移動檢測方法

有效

• 申請號: 201210379902.1
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN103699212A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 李芷萱;魏守德;周家德
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

1.一種移動檢測方法，其特征在于，用于一互動系統，包括：

取得多張影像；

辨識所取得的所述影像中的一目標物件；

由所述影像計算所述目標物件在一第一方向的一位置變化量對時間的一積分值；

判斷所計算的所述積分值是否大于一預定閥值；以及

當所計算的所述積分值大于一預定閥值，決定所述目標物件移動。

2.如權利要求1所述的移動檢測方法，其特征在于，更包括：

由所取得的所述影像產生對應的多張深度影像；

依據所述深度影像決定所述目標物件所對應的一深度值；以及

將所述深度值轉換為所述目標物件在一深度方向的一位置。

3.如權利要求2所述的移動檢測方法，其特征在于，計算所述積分值的步驟更包括：

由所述影像計算所述目標物件在一水平方向、一垂直方向及所述深度方向所分別對應的一候選位置變化量；

由所述水平方向、所述垂直方向及所述深度方向所分別對應的所述候選位置變化量中決定一最大位置變化量；以及

依據所述最大位置變化量，決定所述第一方向及所述位置變化量。

4.如權利要求1所述的移動檢測方法，其特征在于，更包括：

當所計算的所述積分值不大于所述預定閥值，判斷所述目標物件是否朝相反于所述第一方向的一第二方向移動；

當所述目標物件朝所述第二方向移動，由所述影像計算所述目標物件在所述第二方向的一第二位置變化量對時間的一第二積分值；

判斷所計算的所述第二積分值是否大于一預定閥值；以及

當所計算的所述第二積分值大于所述預定閥值，決定所述目標物件移動。

5.如權利要求1所述的移動檢測方法，其特征在于，更包括：

當所計算的所述積分值不大于所述預定閥值，判斷所述目標物件是否朝相反于所述第一方向的一第二方向移動；

當所述目標物件朝所述第二方向移動，由所述影像計算所述目標物件在所述第二方向的一第三位置變化量對時間的一第三積分值；

判斷所計算的所述第三積分值是否大于一預定閥值；以及

當所計算的所述第三積分值大于所述預定閥值，決定所述目標物件移動。

6.一種互動系統，其特征在于，包括：

一影像擷取單元，用以擷取多張影像并儲存于一影像緩沖器；以及

一處理單元，用以由所述影像緩沖器取得所述影像，并由所述影像辨識一目標物件；

其中所述處理單元更由所述影像計算所述目標物件在一第一方向的一位置變化量對時間的一積分值，并判斷所計算的所述積分值是否大于一預定閥值；

其中當所計算的所述積分值大于一預定閥值，所述處理單元決定所述目標物件移動。

7.如權利要求6所述的互動系統，其特征在于，所述處理單元更由所取得的所述影像產生對應的多張深度影像，并依據所述深度影像決定所述目標物件所對應的一深度值，以及將所述深度值轉換為所述目標物件在一深度方向的一位置。

8.如權利要求7所述的互動系統，其特征在于，所述處理單元更由所述影像計算所述目標物件在一水平方向、一垂直方向及所述深度方向所分別對應的一候選位置變化量，并據以決定一最大位置變化量，其中所述處理單元更依據所述最大位置變化量，決定所述第一方向及所述位置變化量。

9.如權利要求6所述的互動系統，其特征在于，當所計算的所述積分值不大于所述預定閥值，所述處理單元判斷所述目標物件是否朝相反于所述第一方向的一第二方向移動；

其中當所述目標物件朝所述第二方向移動，所述處理單元更由所述影像計算所述目標物件在所述第二方向的一第二位置變化量對時間的一第二積分值；

其中所述處理單元判斷所計算的所述第二積分值是否大于一預定閥值；以及

其中當所計算的所述第二積分值大于所述預定閥值，所述處理單元決定所述目標物件移動。

10.如權利要求6所述的互動系統，其特征在于，當所計算的所述積分值不大于所述預定閥值，所述處理單元更判斷所述目標物件是否朝相反于所述第一方向的一第二方向移動；

其中當所述目標物件朝所述第二方向移動，所述處理單元由所述影像計算所述目標物件在所述第二方向的一第三位置變化量對時間的一第三積分值；

其中所述處理單元更判斷所計算的所述第三積分值是否大于一預定閥值；以及

其中當所計算的所述第三積分值大于所述預定閥值，所述處理單元決定所述目標物件移動。