[發明專利]機器人和機器人安裝方法

無效

• 申請號: 201210379826.4
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN103159026A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 古川伸征;小原勇樹
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種機器人，該機器人包括：

基座單元，該基座單元從限定作業空間的室的底面部下方被升起并且連接到所述室的所述底面部；以及

臂單元，該臂單元被從所述室上方運入所述室中，并且連接到與所述室的所述底面部連接的所述基座單元的上部。

2.根據權利要求1所述的機器人，其中，所述基座單元的高度和所述臂單元的高度的總和大于形成于所述室上方的運入空間的高度，所述基座單元的高度小于從所述室的安裝面到所述室的所述底面部的高度，但大于所述運入空間的高度。

3.一種機器人安裝方法，該方法包括：

基座單元連接步驟，即，限定作業空間的室在底面部中形成有單元連接開口，將機器人的基座單元從所述底面部的下方升起并將所述基座單元連接到所述室的所述底面部，致使所述基座單元的連接表面面向所述單元連接開口；以及

臂單元連接步驟，即，將所述臂單元從所述室上方運入所述室中，致使所述機器人的臂單元經由所述單元連接開口而面向所述基座單元的所述連接表面，并且將所述臂單元連接到與所述室的所述底面部連接的所述基座單元。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述基座單元連接步驟中，從所述室的所述底面部下方將所述基座單元連接到所述底面部；并且在所述臂單元連接步驟中，從所述基座單元上方將所述臂單元連接到所述基座單元。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其中，所述基座單元連接步驟包括：將所述基座單元傳送到所述室的所述底面部下方；經由所述單元連接開口吊起被傳送到所述室的所述底面部下方的所述基座單元；以及相對于所述室的所述底面部定位被吊起的所述基座單元。