[發(fā)明專利]圓盤類零件正反面檢測(cè)理料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210379275.1
• 申請(qǐng)日: 2012-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN103418637A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于今;楊金華;楊繼東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號(hào): B21C51/00
• 分類號(hào): B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冷沖壓加工領(lǐng)域，尤其涉及鍛壓后齒輪、鏈輪、皮帶輪等圓盤類毛坯零件的正反面檢測(cè)及理料裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)大多數(shù)冷沖壓行業(yè)的生產(chǎn)基本上是以人工上下料的方式進(jìn)行，沖壓過程中，人工擺放工件于模具的定位裝置上，然后踏下腳踏開關(guān)，沖頭下壓，完成沖壓過程；在沖壓過程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大、且人體部位距離機(jī)械動(dòng)作部位太近，再加上惡劣的工作環(huán)境、很容易造成工人疲勞，以致工傷事故時(shí)有發(fā)生，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定、生產(chǎn)率較低。為了解決冷沖壓工件生產(chǎn)方面的各種問題，制作冷沖壓工件自動(dòng)生產(chǎn)線也就越顯重要和迫切，而圓盤類零件正反面檢測(cè)及理料裝置則是冷沖壓工件自動(dòng)生產(chǎn)線中的關(guān)鍵部件。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明目的在于提供一種圓盤類零件正反面檢測(cè)及理料裝置，通過本裝置對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)及換面處理能夠克服人工上料時(shí)因疲勞而造成的工件定位不準(zhǔn)確的因素，有力地保證沖壓質(zhì)量，大大提高工作效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種圓盤類零件正反面檢測(cè)理料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有上料滑槽、檢測(cè)裝置和理料裝置；

所述檢測(cè)裝置包括擋料氣缸、楔形擋料頭、檢測(cè)氣缸、止動(dòng)氣缸、氣缸安裝板和檢測(cè)傳感器，所述止動(dòng)氣缸、檢測(cè)氣缸和擋料氣缸沿上料滑槽的滑動(dòng)方向依次排列，止動(dòng)氣缸和檢測(cè)氣缸通過氣缸安裝板并排安裝在上料滑槽的一側(cè)，上料滑槽的該側(cè)開有供止動(dòng)氣缸和檢測(cè)氣缸的活塞桿通過的通孔，與檢測(cè)氣缸位置相對(duì)的上料滑槽的另一側(cè)裝有檢測(cè)傳感器，所述擋料氣缸裝在上料滑槽出口端的上方，在擋料氣缸的活塞桿上裝有楔形擋料頭；

所述理料裝置包括理料氣缸、連桿、軸承、撥叉和正反面滑槽，所述正反面滑槽與上料滑槽的出口相接，所述理料氣缸的鋼筒通過耳軸連接在機(jī)架上，理料氣缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)接件連接到連桿中間的槽上，連桿通過軸承上的轉(zhuǎn)軸與撥叉相連，并通過理料氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撥叉繞軸承中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述止動(dòng)氣缸和檢測(cè)氣缸均為外形呈方形的雙活塞氣缸，均通過寬度較小的一面向上安裝在氣缸安裝板上，兩個(gè)氣缸的底面均與上料滑槽的滑道平行且留有間隙，所述上料滑槽側(cè)面開設(shè)的通孔為兩個(gè)分別與檢測(cè)氣缸和止動(dòng)氣缸的活塞桿匹配的方孔。

作為優(yōu)選，所述上料滑槽裝有檢測(cè)傳感器的側(cè)壁外部裝有檢測(cè)傳感器位置調(diào)節(jié)裝置。

作為優(yōu)選，所述檢測(cè)傳感器位置調(diào)節(jié)裝置為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，其調(diào)節(jié)方向與上料滑槽滑動(dòng)平面互成角度。

作為優(yōu)選，所述楔形擋料頭的縱截面為一直角梯形，其直角端靠近檢測(cè)氣缸，傾斜端開口向下，兩平行邊中邊長(zhǎng)較短的一邊靠近正反面滑槽。

作為優(yōu)選，所述正反面滑槽靠近上料滑槽的部分槽道的兩內(nèi)側(cè)面為呈倒八字形的正面斜面和反面斜面，正面斜面和反面斜面各長(zhǎng)約200mm，正面斜面和反面斜面的開口角度由靠近上料滑槽部分起從120°逐漸平滑過渡到180°。

作為優(yōu)選，所述撥叉為一細(xì)長(zhǎng)金屬棒，在理料氣缸活塞桿縮回時(shí)撥叉的前端剛好靠在上料滑槽出口遠(yuǎn)離正反面滑槽的正面斜面的側(cè)壁，撥叉的后端貼近正反面滑槽的正面斜面，理料氣缸活塞桿伸出時(shí)，撥叉將靠在上料滑槽出口的另一側(cè)壁，并貼近正反面滑槽的反面斜面。

作為優(yōu)選，與正反面滑槽的滑動(dòng)方向相交的機(jī)架側(cè)面設(shè)置有下料裝置，所述下料裝置包括下料氣缸、角度調(diào)節(jié)安裝板、下料氣缸推板、下料滑槽和對(duì)射式感應(yīng)開關(guān)，所述對(duì)射式感應(yīng)開關(guān)裝在正反面滑槽的出口，下料滑槽的兩側(cè)邊裝有擋板，與正反面滑槽出口相接處留出開口，下料滑槽通過角度調(diào)節(jié)安裝板安裝在機(jī)架上，所述下料氣缸安裝在下料滑槽的進(jìn)口端，下料氣缸推板安裝在下料氣缸活塞桿的前端，將從正反面滑槽滑入下料滑槽中的工件從下料滑槽中推出，所述下料氣缸推板的底部裝有滾輪。

作為優(yōu)選，所述檢測(cè)氣缸、止動(dòng)氣缸、擋料氣缸、理料氣缸和下料氣缸各自連接電磁閥并通過電路進(jìn)行控制，所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有電磁閥安裝板。

作為優(yōu)選，所述上料滑槽通過角度調(diào)節(jié)安裝板安裝在機(jī)架上，且上料滑槽的傾斜角度能通過角度調(diào)節(jié)安裝板進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明作為圓盤類零件冷沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線的關(guān)鍵部件，由檢測(cè)裝置對(duì)生產(chǎn)線自動(dòng)給料裝置分揀出來工件進(jìn)行正反面檢測(cè)，并由理料裝置對(duì)需要進(jìn)行換面的工件執(zhí)行換面處理，保證進(jìn)入到下一工序的工件的工作面都是朝一個(gè)方向的。