[發明專利]圓盤類零件正反面檢測理料裝置

有效

• 申請號: 201210379275.1
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN103418637A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 于今;楊金華;楊繼東
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓盤類零件正反面檢測理料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架的頂部設置有上料滑槽、檢測裝置和理料裝置；

所述檢測裝置包括擋料氣缸、楔形擋料頭、檢測氣缸、止動氣缸、氣缸安裝板和檢測傳感器，所述止動氣缸、檢測氣缸和擋料氣缸沿上料滑槽的滑動方向依次排列，止動氣缸和檢測氣缸通過氣缸安裝板并排安裝在上料滑槽的一側，上料滑槽的該側開有供止動氣缸和檢測氣缸的活塞桿通過的通孔，與檢測氣缸位置相對的上料滑槽的另一側裝有檢測傳感器，所述擋料氣缸裝在上料滑槽出口端的上方，在擋料氣缸的活塞桿上裝有楔形擋料頭；

所述理料裝置包括理料氣缸、連桿、軸承、撥叉和正反面滑槽，所述正反面滑槽與上料滑槽的出口相接，所述理料氣缸的鋼筒通過耳軸連接在機架上，理料氣缸的活塞桿通過轉接件連接到連桿中間的槽上，連桿通過軸承上的轉軸與撥叉相連，并通過理料氣缸的運動帶動撥叉繞軸承中心軸線轉動。

2.根據權利要求1所述的圓盤類零件正反面檢測理料裝置，其特征在于：所述止動氣缸和檢測氣缸均為外形呈方形的雙活塞氣缸，均通過寬度較小的一面向上安裝在氣缸安裝板上，兩個氣缸的底面均與上料滑槽的滑道平行且留有間隙，所述上料滑槽側面開設的通孔為兩個分別與檢測氣缸和止動氣缸的活塞桿匹配的方孔。

3.根據權利要求1所述的圓盤類零件正反面檢測理料裝置，其特征在于：所述上料滑槽裝有檢測傳感器的側壁外部裝有檢測傳感器位置調節裝置。

4.根據權利要求3所述的圓盤類零件正反面檢測理料裝置，其特征在于：所述檢測傳感器位置調節裝置為絲桿螺母機構，其調節方向與上料滑槽滑動平面互成角度。

5.根據權利要求1所述的圓盤類零件正反面檢測理料裝置，其特征在于：所述楔形擋料頭的縱截面為一直角梯形，其直角端靠近檢測氣缸，傾斜端開口向下，兩平行邊中邊長較短的一邊靠近正反面滑槽。

6.根據權利要求1所述的圓盤類零件正反面檢測理料裝置，其特征在于：所述正反面滑槽靠近上料滑槽的部分槽道的兩內側面為呈倒八字形的正面斜面和反面斜面，正面斜面和反面斜面各長約200mm，正面斜面和反面斜面的開口角度由靠近上料滑槽部分起從120°逐漸平滑過渡到180°。

7.根據權利要求6所述的圓盤類零件正反面檢測理料裝置，其特征在于：所述撥叉為一細長金屬棒，在理料氣缸活塞桿縮回時撥叉的前端剛好靠在上料滑槽出口遠離正反面滑槽的正面斜面的側壁，撥叉的后端貼近正反面滑槽的正面斜面，理料氣缸活塞桿伸出時，撥叉將靠在上料滑槽出口的另一側壁，并貼近正反面滑槽的反面斜面。

8.根據權利要求1、2、3、4、5、6或7所述的圓盤類零件正反面檢測理料裝置，其特征在于：與正反面滑槽的滑動方向相交的機架側面設置有下料裝置，所述下料裝置包括下料氣缸、角度調節安裝板、下料氣缸推板、下料滑槽和對射式感應開關，所述對射式感應開關裝在正反面滑槽的出口，下料滑槽的兩側邊裝有擋板，與正反面滑槽出口相接處留出開口，下料滑槽通過角度調節安裝板安裝在機架上，所述下料氣缸安裝在下料滑槽的進口端，下料氣缸推板安裝在下料氣缸活塞桿的前端，將從正反面滑槽滑入下料滑槽中的工件從下料滑槽中推出，所述下料氣缸推板的底部裝有滾輪。

9.根據權利要求8所述的圓盤類零件正反面檢測理料裝置，其特征在于：所述檢測氣缸、止動氣缸、擋料氣缸、理料氣缸和下料氣缸各自連接電磁閥并通過電路進行控制，所述機架的側面設置有電磁閥安裝板。

10.根據權利要求9所述的圓盤類零件正反面檢測理料裝置，其特征在于：所述上料滑槽通過角度調節安裝板安裝在機架上，且上料滑槽的傾斜角度能通過角度調節安裝板進行調節。