[發(fā)明專利]遠程行車限制的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210378235.5
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN103707845A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程浩;劉奮;呂成浩;梁偉銘;鄒清全
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R25/04
• 分類號: B60R25/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 譚佐晞;嚴志軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的管理控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種遠程行車限制的控制方法。

背景技術(shù)

近年來，遠程行車限制功能越來越廣泛的被用于車輛的還貸管理控制上，特別是在價值不菲的商用車還貸管理環(huán)節(jié)上，車廠、車輛經(jīng)銷商為了保證貸款客戶能如約交齊每月所需繳清的款項，對交付的車輛均開通了遠程限制行車功能。該功能是基于2G/3G無線通信網(wǎng)絡(luò)，通過控制一個車載控制器對發(fā)動機系統(tǒng)輸出進行限制。

目前，應(yīng)用于商用車輛上的遠程行車限制控制器，基本有兩類：

第一類是在SAEJ1939（串行控制通信汽車網(wǎng)絡(luò)）所定義的扭矩/速度控制功能模塊現(xiàn)實。發(fā)動機系統(tǒng)為扭矩/速度控制功能模塊預(yù)留了8個TSC1報文通道，當(dāng)發(fā)動機系統(tǒng)周期性的收到遠程行車限制控制器所發(fā)送的速度限制/扭矩限制消息時，發(fā)動機系統(tǒng)響應(yīng)扭矩/轉(zhuǎn)速的限制輸出；另外，當(dāng)遠程行車限制控制器被拆除后，發(fā)動機系統(tǒng)因為收不到扭矩/速度控制TSC1報文，響應(yīng)了一個預(yù)設(shè)的故障處理模式，使發(fā)動機系統(tǒng)的扭矩/轉(zhuǎn)速輸出受到限制。

由于SAEJ1939是國際標準，其所定義的內(nèi)容完全開放，一旦還貸用戶或者車輛改裝人員了解了該行車限制現(xiàn)實方式后，就容易利用任何一個具有CAN收發(fā)模塊的控制器替代了遠程行車限制控制器，按照J1939所定義的消息格式，周期性給發(fā)動機系統(tǒng)發(fā)送無扭矩/轉(zhuǎn)速限制的TSC1消息，從而導(dǎo)致行車限制功能失效。

第二類是參照SAEJ1939的TSC1報文形式，自定義一個消息的方式，給發(fā)動機系統(tǒng)周期性發(fā)送行車限制命令。該方式保密程度比第一類略高，但也容易被破解。改裝人員只需要在行車限制功能未開啟的狀態(tài)下，記錄好發(fā)動機系統(tǒng)所接收的無扭矩/轉(zhuǎn)速限制的消息，然后利用任何一個具有CAN收發(fā)模塊的控制器替代了遠程行車限制控制器進行周期性無扭矩/轉(zhuǎn)速限制的消息的發(fā)送，從而導(dǎo)致行車限制功能的失效。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種遠程行車限制的控制方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中遠程行車限制的控制方法容易導(dǎo)致行車限制功能失效的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種遠程行車限制的控制方法，應(yīng)用于由車輛后臺管理系統(tǒng)對車輛進行控制的過程中，所述車輛具有遠程行車限制控制器和由該遠程行車限制控制器所控制的發(fā)動機系統(tǒng)，所述遠程行車限制控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與車輛后臺管理系統(tǒng)相連，所述控制方法至少包括以下步驟：

S1，通過遠程行車限制控制器對發(fā)動機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)配置，并使發(fā)動機系統(tǒng)存儲配置的數(shù)據(jù)；所述配置的數(shù)據(jù)至少包括控制器序列號；

S2，在完成上述數(shù)據(jù)配置之后，車輛后臺管理系統(tǒng)通過遠程行車限制控制器實現(xiàn)對車輛的行車限制控制，具體包括以下步驟：

S21，遠程行車限制控制器判斷是否接收到車輛后臺管理系統(tǒng)發(fā)送的控制指令；若未收到，執(zhí)行步驟S22，若收到，執(zhí)行步驟S23；

S22，在車輛下一次上電的緩沖時間后，遠程行車限制控制器向發(fā)動機系統(tǒng)發(fā)送控制數(shù)據(jù)，發(fā)動機系統(tǒng)根據(jù)該控制數(shù)據(jù)和存儲的配置的數(shù)據(jù)進行對比判斷，確定是否進入行車限制狀態(tài)，結(jié)束本次行車限制控制；

S23，判斷該控制指令是否為行車限制指令，若是，執(zhí)行步驟S24，若否，執(zhí)行步驟S25；

S24，在車輛下一次上電的緩沖時間后，遠程行車限制控制器停止向發(fā)動機系統(tǒng)發(fā)送控制數(shù)據(jù)，發(fā)動機系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未收到遠程行車限制控制器發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，進入行車限制狀態(tài)，結(jié)束本次行車限制控制；

S25，判斷該控制指令是否為數(shù)據(jù)恢復(fù)指令，若是，執(zhí)行步驟S26，若否，執(zhí)行步驟S22；

S26，在車輛下一次上電的緩沖時間后，通過遠程行車限制控制器向發(fā)動機系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)恢復(fù)指令，發(fā)動機系統(tǒng)恢復(fù)原始出廠的配置的數(shù)據(jù)，結(jié)束本次行車限制控制。

可選地，步驟S1具體包括以下步驟：

S11，車輛后臺管理系統(tǒng)發(fā)送配置指令到遠程行車限制控制器；

S12，遠程行車限制控制器在下一次上電后的緩沖時間后，向發(fā)動機系統(tǒng)發(fā)送配置請求信息；

S13，發(fā)動機系統(tǒng)在接收到該請求信息后，生成一個隨機密碼給遠程行車限制控制器；

S14，遠程行車限制控制器根據(jù)該隨機密碼生成一個校驗碼，并將該校驗碼發(fā)送給發(fā)動機系統(tǒng)；

S15，發(fā)動機系統(tǒng)對該校驗碼進行判斷；若校驗碼正確，則從遠程行車限制控制器接收配置的數(shù)據(jù)并存儲該配置的數(shù)據(jù)；若校驗碼錯誤，向遠程行車限制控制器反饋一個錯誤指示信號。

可選地，在步驟S12中，所述緩沖時間為80ms~110ms。