[發明專利]停車控制的方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201210377956.4
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN103029653A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 俞官善;金宰錫
• 申請（專利權）人: 萬都株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本發明是有關于一種停車控制的方法、裝置及系統。

背景技術

根據相關現有技藝，當按壓一停車控制開關后，會啟動一停車控制，一驅動程序會重復數次地操作一停車模式選擇開關，并同時以視覺考慮周圍的情況，進而從各類型的停車模式中，選擇一所需要的停車模式，因而導致所述驅動程序需操作好幾次所述停車模式選擇開關，才能確定好一停車模式。

另外，根據相關技藝的停車控制，只能利用一超音波感測器辨識障礙物，因而產生許多限制條件，造成停車控制的準確性及安全性的問題，舉例來說，由于所述限制條件，障礙物的類型將無分辨(一停放的車輛、一不同于車輛的障礙物，如一柱體或一墻壁)，另外，由于所述限制條件，一停放車輛的前表面或后表面無法如障礙物般進行辨識，使所述停車控制的精準度和安全性降低。

發明內容

有鑒于此，本發明可以解決現有技術發生如上述的問題，及本發明的目的是提供一種停車控制的方法、裝置及系統，若駕駛一旦啟動一停車控制而按壓一停車控制開關，所述停車控制僅利用檢測周圍的狀況，就可以自動確定一停車模式，從而排除一停車模式選擇開關，以及解決由駕駛選擇一停車模式所帶來的操作上的不方便。

本發明的另一個目的是提供一種停車控制的方法、裝置，及系統，通過附加使用一相機及超音波感測器，可以克服超音波感測器的限制，因而使辨識障礙物更為準確，而且可更安全及準確地執行一停車控制。

為達到此目的，即提供一種停車控制裝置，其包含：

一停車控制啟動信號輸入單元，通過一停車控制開關接收一停車控制啟動信號；

一偵測控制單元，用以控制使得若在一車輛移動時輸入所述停車控制信號，即通過一左側超音波感測器及一右側超音波感測器偵測一左側區域及一右側區域，以及通過至少一相機在所述左側區域拍攝一左側影像及在所述右側區域拍攝一右側影像；及

一停車模式判斷單元，用以依據所述左側區域的左側超音波數據與左側影像以及所述右側區域的右側超音波數據與右側影像，判斷是否一可用的停車區域位在所述車輛的左側或右側以及判斷是否所述車輛以直角或平行停車，并根據上述判斷結果決定將所述車輛停放于所述停車區域的一停車模式。

根據本發明的另一態樣，即提供一種停車控制方法，應用于一停車控制裝置，所述停車控制方法包含：

通過一停車控制開關接收一停車控制啟動信號；

控制使得，若在一車輛移動時輸入所述停車控制信號，即通過一左側超音波感測器及一右側超音波感測器偵測一左側區域及一右側區域，以及通過至少一相機在所述左側區域拍攝一左側影像及在所述右側區域拍攝一右側影像；

依據所述左側區域的左側超音波數據與左側影像以及所述右側區域的右側超音波數據與右側影像，判斷是否一可用的停車區域位于所述車輛的左側或右側以及判斷是否所述車輛以直角或平行停車，并根據上述判斷結果判斷將所述車輛停放于所述停車區域的一停車模式。

根據本發明的又一態樣，即提供一種停車控制系統，其包含：

一停車控制開關，用以接收一停車控制啟動信號；

多個偵測單元，用以在所述車輛移動時依據所述停車控制啟動信號的輸入，偵測所述車輛的周圍；及

一停車控制單元，用以依據所述等偵測單元輸入的偵測結果，判斷是否一可用的停車區域位在所述車輛的左側或右側以及判斷所述車輛是否以直角或平行停車，根據上述判斷結果決定所述車輛停放于所述停車區域的一停車模式，以及根據所決定的停車模式執行一停車控制，使得所述車輛移動至所述停車區域。

根據本發明的再一態樣，即提供一種停車控制裝置，其包含：

一停車控制啟動信號輸入單元，用以通過一停車控制開關接收一停車控制啟動信號；

一偵測結果輸入單元，用以接收一偵測結果，所述偵測結果是由多個偵測單元偵測一車輛的周邊區域得到的；及

一停車模式判斷單元，用以依據所述偵測結果輸入單元的偵測結果判斷是否一可用的停車區域位在所述車輛的左側或右側以及判斷所述車輛是否以直角或平行停車，并根據所述判斷結果以決定所述車輛停放于所述停車區域的一停車模式。

如上所述，若駕駛一旦啟動一停車控制而按壓一停車控制開關，本發明僅利用檢測周圍的狀況，就可以自動確定一停車模式，從而排除一停車模式選擇開關，以及解決由駕駛選擇一停車模式所帶來的操作上的不方便。

此外，本發明通過附加使用一相機及額外的超音波感測器，可以克服超音波感測器的限制，因而使辨識障礙物更為準確，而且可更安全及準確地執行一停車控制。

附圖說明