[發明專利]一種自動堆垛鋪紙機及其鋪紙方法

有效

• 申請號: 201210376209.9
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN102862855A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 余慶宇
• 申請（專利權）人: 蕪湖金三氏數控科技有限公司
• 主分類號: B65H29/32
• 分類號: B65H29/32;B65H31/10;B65H35/06;B65H16/10;B65H31/30
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明涉及鋪紙機技術領域，特別涉及一種自動堆垛鋪紙機及其鋪紙方法。

背景技術

玻璃生產過程中，玻璃擺放時需要在玻璃表面鋪上一層紙或者噴粉隔離，防止玻璃劃損。噴粉所造成的粉塵對人身健康有極大的影響，而人工鋪紙對員工的要求很高，因為是流水線作業，機器人抓片送片，員工不能片刻分神，否則就會造成嚴重的工傷事故，由于機器人的抓片送片是按規定時間工作，而人的工作不能做到一致性和準確性，就造成了整垛產品鋪完紙后的參差不齊，影響產品的整體美觀。而人工鋪紙的過程中，需要人工拉出卷紙筒的紙，再進行切割，工作效率低，浪費勞力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種自動送紙的自動堆垛鋪紙機及其鋪紙方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種自動堆垛鋪紙機，包括玻璃過度機構、玻璃翻轉機構、托盤升降機構、玻璃托盤、切紙機構、送紙機構，所述的玻璃過度機構設置在玻璃翻轉機構一側，玻璃托盤設置在玻璃翻轉機構的另一側。

所述的玻璃過度機構包括支撐架，所述的支撐架上設有玻璃暫存臺、多個輸送輥。

所述的玻璃翻轉機構包括轉軸支架、連接在轉軸支架上的翻轉轉軸，所述的翻轉轉軸兩端分別連接有翻轉臂，所述的兩個翻轉臂之間連接有玻璃抓板，所述的玻璃抓板上設有抓緊玻璃的真空吸盤。

所述的托盤升降機構包括托住玻璃托盤并由升降立柱上的氣缸帶動升降的托盤升降臺。

所述的玻璃托盤的工位旁側設有滑道，所述的玻璃托盤上設有與滑道相配合的滑塊。

所述的送紙機構包括橫梁、設置在橫梁上的送紙主動滾輪和送紙從動滾輪、兩個立柱，所述的送紙主動滾輪與送紙從動滾輪之間設有供鋪紙通過的間隙，所述的兩個立柱的頂端之間設有卷紙筒軸，卷紙筒軸上套接有卷紙筒，所述的卷紙筒軸上設有轉動剎車機構。

所述的切紙機構包括在所述橫梁上移動的切紙刀。

所述的轉動剎車機構包括兩個剎車塊、分別控制兩剎車塊伸縮的兩個剎車氣缸，所述的剎車塊上設有弧形凹槽，所述的兩個剎車塊的弧形凹槽合并形成與所述的卷紙筒軸截面形狀相適應的圓形。

一種自動堆垛鋪紙機的鋪紙方法，其特征在于：所述的方法包括以下步驟：

a）玻璃通過輸送輥運送到玻璃暫存臺上；

b）玻璃抓板上的真空吸盤吸住玻璃暫存臺上玻璃表面，翻轉轉軸帶動翻轉臂進行翻轉，將玻璃翻轉到轉軸支架的另一側，真空吸盤釋放真空吸附力放下玻璃到玻璃托盤上，每放一塊玻璃，托盤升降臺自動下移一塊玻璃厚度的位置；

c）翻轉臂翻轉到起始位置，送紙機構將卷紙筒的紙鋪到玻璃表面，切紙刀切下這張紙，完成鋪紙。

所述的c步驟中切紙刀切下紙張后，重復a-c步驟直至堆垛玻璃數量到達設定數目，托盤升降臺降到底部，玻璃托盤通過工位邊上一側的滑道運走，下一個空托盤通過另一側的滑道送到托盤升降臺上。

本發明采用上述結構，具有以下優點：1、自動將紙鋪到玻璃上；2、再能滿足機器人抓片的速度情況下，能保證整垛產品的美觀，使得鋪紙工藝得以完善；3、減少人力，提高產品一致性，提高產品質量，更適合大批量生產，降低生產成本，提高生產效率；4、更加的人性化，使員工得到充分的休息，并且能減少工傷事故的發生。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明；

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的截面結構圖；

圖3為本發明中轉動剎車機構的結構示意圖；

在圖1~圖3中，1、支撐架；2、玻璃暫存臺；3、輸送輥；4、轉軸支架；5、翻轉轉軸；6、翻轉臂；7、玻璃抓板；8、玻璃托盤；9、托盤升降臺；10、卷紙筒；11、剎車塊；12、弧形凹槽；13、滑道；15、橫梁。

具體實施方式

如圖1~圖3所示一種自動堆垛鋪紙機，包括玻璃過度機構、玻璃翻轉機構、托盤升降機構、玻璃托盤8、切紙機構、送紙機構，所述的玻璃過度機構設置在玻璃翻轉機構一側，玻璃托盤8設置在玻璃翻轉機構的另一側。

玻璃過度機構包括支撐架1，支撐架1上設有玻璃暫存臺2、多個輸送輥3。玻璃翻轉機構包括轉軸支架4、連接在轉軸支架4上的翻轉轉軸5，翻轉轉軸5兩端分別連接有翻轉臂6，所述的兩個翻轉臂6之間連接有玻璃抓板7，玻璃抓板7上設有抓緊玻璃的真空吸盤。托盤升降機構包括托住玻璃托盤8并由升降立柱上的氣缸帶動升降的托盤升降臺9。玻璃托盤8的工位旁側設有滑道13，所述的玻璃托盤8上設有與滑道相配合的滑塊。