[發明專利]一種自動堆垛鋪紙機及其鋪紙方法

有效

• 申請號: 201210376209.9
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN102862855A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 余慶宇
• 申請（專利權）人: 蕪湖金三氏數控科技有限公司
• 主分類號: B65H29/32
• 分類號: B65H29/32;B65H31/10;B65H35/06;B65H16/10;B65H31/30
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

1.一種自動堆垛鋪紙機，其特征在于：包括玻璃過度機構、玻璃翻轉機構、托盤升降機構、玻璃托盤（8）、切紙機構、送紙機構，所述的玻璃過度機構設置在玻璃翻轉機構一側，玻璃托盤（8）設置在玻璃翻轉機構的另一側。

2.根據權利要求1所述的一種自動堆垛鋪紙機，其特征在于：所述的玻璃過度機構包括支撐架（1），所述的支撐架（1）上設有玻璃暫存臺（2）、多個輸送輥（3）。

3.根據權利要求1所述的一種自動堆垛鋪紙機，其特征在于：所述的玻璃翻轉機構包括轉軸支架（4）、連接在轉軸支架（4）上的翻轉轉軸（5），所述的翻轉轉軸（5）兩端分別連接有翻轉臂（6），所述的兩個翻轉臂（6）之間連接有玻璃抓板（7），所述的玻璃抓板（7）上設有抓緊玻璃的真空吸盤。

4.根據權利要求1所述的一種自動堆垛鋪紙機，其特征在于：所述的托盤升降機構包括托住玻璃托盤（8）并由升降立柱上的氣缸帶動升降的托盤升降臺（9）。

5.根據權利要求1所述的一種自動堆垛鋪紙機，其特征在于：所述的玻璃托盤（8）的工位旁側設有滑道（13），所述的玻璃托盤（8）上設有與滑道相配合的滑塊。

6.根據權利要求1所述的一種自動堆垛鋪紙機，其特征在于：所述的送紙機構包括橫梁（15）、設置在橫梁上的送紙主動滾輪和送紙從動滾輪、兩個立柱，所述的送紙主動滾輪與送紙從動滾輪之間設有供鋪紙通過的間隙，所述的兩個立柱的頂端之間設有卷紙筒軸，卷紙筒軸上套接有卷紙筒（10），所述的卷紙筒軸上設有轉動剎車機構。

7.根據權利要求1或6所述的一種自動堆垛鋪紙機，其特征在于：所述的切紙機構包括在所述橫梁上移動的切紙刀。

8.根據權利要求6所述的一種自動堆垛鋪紙機，其特征在于：所述的轉動剎車機構包括兩個剎車塊（11）、分別控制兩剎車塊（11）伸縮的兩個剎車氣缸，所述的剎車塊上設有弧形凹槽（12），所述的兩個剎車塊（11）的弧形凹槽（12）合并形成與所述的卷紙筒軸截面形狀相適應的圓形。

9.一種根據權利要求1~8任一項所述的自動堆垛鋪紙機的鋪紙方法，其特征在于：所述的方法包括以下步驟：

a）玻璃通過輸送輥運送到玻璃暫存臺上；

b）玻璃抓板上的真空吸盤吸住玻璃暫存臺上玻璃表面，翻轉轉軸帶動翻轉臂進行翻轉，將玻璃翻轉到轉軸支架的另一側，真空吸盤釋放真空吸附力放下玻璃到玻璃托盤上，每放一塊玻璃，托盤升降臺自動下移一塊玻璃厚度的位置；

c）翻轉臂翻轉到起始位置，送紙機構將卷紙筒的紙鋪到玻璃表面，切紙刀切下這張紙，完成鋪紙。

10.根據權利要求9所述的一種自動堆垛鋪紙機的鋪紙方法，其特征在于：所述的c步驟中切紙刀切下紙張后，重復a-c步驟直至堆垛玻璃數量到達設定數目，托盤升降臺降到底部，玻璃托盤通過工位邊上一側的滑道運走，下一個空托盤通過另一側的滑道送到托盤升降臺上。