[發明專利]一種智能化交通隔離系統

有效

• 申請號: 201210375445.9
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN102852102A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 趙建魁;張宗強;谷麟;陳偉;郭煥軍;高海軍;趙彩平;閆滿囤
• 申請（專利權）人: 石家莊優創科技股份有限公司
• 主分類號: E01F15/10
• 分類號: E01F15/10
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術領域

本發明屬于公路交通設施技術領域，涉及一種用于隔離車道的可移動式智能化交通隔離系統。?

背景技術

當今社會，在人口密度大的大中型城市，道路的擁塞、堵車問題相當嚴重。尤其是在上、下班高峰期此問題更加凸顯，往往會出現一個方向上的行駛的車輛多，在這一方向上車道數量不夠，就不可避免地產生車輛堵塞問題，而與其相反方向上的車輛較少，相當暢通，這一方向上的車道就顯得相當寬裕。而現有的交通隔離帶一般采用固定式的隔離欄桿、或綠化隔離帶、或水泥路墩，上述隔離帶方式均不能隨交通車輛的多少而變換車道，無法解決上述車道分配不均的問題，無法調節交通流量，不能極大地改善交通質量。?

為了改變上述現狀，對移動式、可調式交通隔離帶的研發產品已屢見不鮮，個別移動式、可調式交通隔離帶采用軌道式運動方式，其軌道安裝需破壞路面，施工難度大，并且軌道內堆積沙塵石子后，由于公路上車輛多，清理工作比較危險，一旦清理不及時，故障頻發。其它的移動式、可調式交通隔離帶，雖然不需安裝軌道，但由于移動的過程中均沒有自糾正功能，在多次運動后的累積誤差無法消除，故障率高、實用性差。?

發明內容

本發明的為了解決上述移動式、可調式交通隔離帶的缺陷，設計了一種智能化交通隔離系統，本系統通過霍爾元件、導航模塊、視頻監測攝像頭實現自糾正功能，控制運行狀態，消除累積誤差，并實現起點與終點的精確定位，旨在提供一種用于車流密度過大、易堵塞路口和路段設置的智能隔離帶，通過遙控操縱實現隔離護欄的自動調節位移，既實現城市道路潮汐化功能調節，解決目前城市道路高峰期擁擠的問題，同時也能減輕道路管理部門的繁重工作。?

本發明采用的技術方案是：一種智能化交通隔離系統，系統結構中包括遠程控制中心、帶有中央處理器及無線通信模塊的自驅式移動隔離欄，所述的自驅式移動隔離欄的結構中還包括一組帶有行走輪和行走輪驅動機構的移動式底座、借助連接桿連接且設置于底座上的一組移動樁，關鍵在于：本系統結構中還包括精準定位機構，該精準定位機構中包括在道路交通標線上設置的一組作為參照基準的帶有磁塊的道釘，在底座內部的左、右兩端對稱設置的一對霍爾元件，基于上述結構，智能化交通隔離系統根據需要調整車道后的精準定位方法步驟中包括：?

A、遠程控制中心借助傳輸媒介將行走命令控制信號實時發送至中央處理器，中央處理器在將控制信號轉發至行走輪驅動機構，行走輪驅動機構驅動底座按照預設的路線行走；

B、行走到位后，霍爾元件實時對參照道釘進行探測，如果左、右兩個霍爾元件同時檢測到道釘信號，則說明行走的方向和目的位置均正確；如果左側先于右側霍爾元件檢測到道釘信號，則說明目的位置正確，行走的方向偏右，則跳至步驟C；如果右側先于左側霍爾元件檢測到道釘信號，則說明目的位置正確，行走的方向偏左，則跳至步驟D；如果只有一個霍爾元件檢測到道釘信號，則說明目的位置不正確，只有左側霍爾元件檢測到道釘說明移動樁的位置偏向右側，跳至步驟C；只有右側霍爾元件檢測到道釘說明移動樁的位置偏向左側，則跳至步驟D；

C、中央處理器控制行走輪驅動機構將移動樁后退，然后驅動行走輪左旋，調整角度后繼續向前走以檢測道釘，如果角度還有偏差，重復步驟C，直到兩個霍爾元件能同時檢測到道釘為止，跳至步驟E；

D、中央處理器控制行走輪驅動機構將移動樁后退，然后驅動行走輪右旋，調整角度后繼續向前走以檢測道釘，如果角度還有偏差，重復步驟D，直到兩個霍爾元件能同時檢測到道釘為止，跳至步驟E；

E、結束。

本發明的關鍵在于：移動樁的行走過程和到位都實現了智能控制。?

移動樁的行走過程中出現較大偏差時，中央處理器可通過視頻信號的檢測結果，與預設路線進行比對計算后，向行走驅動機構發送指令進行自動糾正；出現視頻信號無法檢測的較小偏差時，中央處理器可通過導航模塊的檢測結果，與預設路線進行比對計算后，向行走驅動機構發送指令進行自動糾正。?