[發(fā)明專利]一種智能化交通隔離系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210375445.9
• 申請(qǐng)日: 2012-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN102852102A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙建魁;張宗強(qiáng);谷麟;陳偉;郭煥軍;高海軍;趙彩平;閆滿囤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石家莊優(yōu)創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E01F15/10
• 分類號(hào): E01F15/10
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

1.一種智能化交通隔離系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括遠(yuǎn)程控制中心、帶有中央處理器及無線通信模塊的自驅(qū)式移動(dòng)隔離欄，自驅(qū)式移動(dòng)隔離欄的結(jié)構(gòu)中包括一組帶有行走輪和行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)式底座（3）、借助連接桿（4）連接且設(shè)置于底座（3）上的一組移動(dòng)樁（1），其特征在于：本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中還包括精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，該精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)中包括在道路交通標(biāo)線上設(shè)置的一組作為參照基準(zhǔn)的帶有磁塊的道釘（2），在底座（3）內(nèi)部的左、右兩端對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)霍爾元件（3-6），基于上述結(jié)構(gòu)，智能化交通隔離系統(tǒng)根據(jù)需要調(diào)整車道后的精準(zhǔn)定位方法步驟中包括：

A、遠(yuǎn)程控制中心借助傳輸媒介將行走命令控制信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送至中央處理器，中央處理器在將控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底座（3）按照預(yù)設(shè)的路線行走；

B、行走到位后，霍爾元件（3-6）實(shí)時(shí)對(duì)參照道釘（2）進(jìn)行探測，如果左、右兩個(gè)霍爾元件同時(shí)檢測到道釘信號(hào)，則說明行走的方向和目的位置均正確；如果左側(cè)先于右側(cè)霍爾元件檢測到道釘信號(hào)，則說明目的位置正確，行走的方向偏右，則跳至步驟C；如果右側(cè)先于左側(cè)霍爾元件檢測到道釘信號(hào)，則說明目的位置正確，行走的方向偏左，則跳至步驟D；如果只有一個(gè)霍爾元件檢測到道釘信號(hào)，則說明目的位置不正確，只有左側(cè)霍爾元件檢測到道釘說明移動(dòng)樁（1）的位置偏向右側(cè)，跳至步驟C；只有右側(cè)霍爾元件檢測到道釘說明移動(dòng)樁（1）的位置偏向左側(cè)，則跳至步驟D；

C、中央處理器控制行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將移動(dòng)樁后退，然后驅(qū)動(dòng)行走輪左旋，調(diào)整角度后繼續(xù)向前走以檢測道釘（2），如果角度還有偏差，重復(fù)步驟C，直到兩個(gè)霍爾元件能同時(shí)檢測到道釘（2）為止，跳至步驟E；

D、中央處理器控制行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將移動(dòng)樁（1）后退，然后驅(qū)動(dòng)行走輪右旋，調(diào)整角度后繼續(xù)向前走以檢測道釘，如果角度還有偏差，重復(fù)步驟D，直到兩個(gè)霍爾元件能同時(shí)檢測到道釘為止，跳至步驟E；

E、結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化交通隔離系統(tǒng)，其特征在于：上述精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)中還包括在底座（3）內(nèi)部設(shè)置的導(dǎo)航模塊（3-1），基于上述結(jié)構(gòu)，在移動(dòng)樁行走過程中，導(dǎo)航模塊（3-1）實(shí)時(shí)檢測移動(dòng)樁（1）的行走方向并將數(shù)據(jù)報(bào)告給中央處理器，如果移動(dòng)樁（1）的行走方向與預(yù)設(shè)路線出現(xiàn)偏差，中央處理器計(jì)算偏差角度和距離，并將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化交通隔離系統(tǒng)，其特征在于：所述的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中還包括由借助立柱（5）固定于道路邊的、受視頻信號(hào)處理中心控制的攝像頭（6）構(gòu)成的視頻監(jiān)測機(jī)構(gòu)，視頻信號(hào)處理中心借助無線網(wǎng)絡(luò)與中央處理器實(shí)時(shí)通信，攝像頭（6）實(shí)時(shí)監(jiān)測移動(dòng)樁（1）的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)移動(dòng)樁（1）運(yùn)行方向出現(xiàn)的偏差程度超出導(dǎo)航模塊（3-1）的控制范圍時(shí)，視頻信號(hào)處理中心就會(huì)將偏差信息反饋給中央處理器，中央處理器向行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送糾正信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)糾正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化交通隔離系統(tǒng)，其特征在于：所述的移動(dòng)樁（1）的結(jié)構(gòu)中包括固定于底座（3）上的移動(dòng)樁本體（1-1）、設(shè)置在移動(dòng)樁本體（1-1）上的一對(duì)關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂（1-2）及核心控制盒（1-3），中央處理器設(shè)置于核心控制盒（1-3）內(nèi)，連接桿（4）與關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂（1-2）的末端連接，移動(dòng)樁本體（1-1）借助關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂（1-2）、及連接桿（4）形成一條交通隔離帶結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化交通隔離系統(tǒng)，其特征在于：所述的移動(dòng)樁本體（1-1）上還設(shè)置有超聲波模塊（1-5），超聲波模塊（1-5）對(duì)障礙物的接近信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測、并將檢測結(jié)果發(fā)送至中央處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能化交通隔離系統(tǒng)，其特征在于：所述的核心控制盒中還設(shè)置有無線接收模塊，中央處理器借助無線接收模塊與遠(yuǎn)程控制中心及視頻信號(hào)處理中心的無線發(fā)射模塊通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化交通隔離系統(tǒng)，其特征在于：所述的核心控制盒中還設(shè)置有手動(dòng)控制面板，手動(dòng)控制面板的信號(hào)輸出端與中央處理器的信號(hào)輸入端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化交通隔離系統(tǒng)，其特征在于：所述的行走輪是在底座（3）下端面左、右兩側(cè)分別設(shè)置的、由主動(dòng)輪（3-2）與從動(dòng)輪（3-3）組成的滾輪組，行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3-4），每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3-4）的動(dòng)力輸出軸借助皮帶（3-5）與主動(dòng)輪（3-2）的滾輪軸形成動(dòng)力傳動(dòng)。