[發(fā)明專利]吸盤裝置及其擦玻璃裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210374843.9
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN103705168B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂小明
• 申請（專利權(quán)）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11290
• 代理人: 項榮,姚垚

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于日用小家電制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吸附裝置及其擦玻璃裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的擦玻璃裝置，例如擦玻璃機器人，可以通過吸附單元吸附在玻璃上進行工作。常見的吸附單元包含固定在擦玻璃裝置底部的吸盤。如果吸盤的材質(zhì)采用軟質(zhì)材料，如橡膠，硅膠等，這些彈性材質(zhì)雖然能夠使機器很好的吸附，但因其摩擦系數(shù)比較大，擦玻璃裝置往往因為無法克服吸盤與玻璃之間較大的摩擦力而導(dǎo)致擦玻璃裝置走不動，或者運行不暢，影響擦玻璃裝置的性能。

針對上述缺陷，出現(xiàn)一種軟、硬材質(zhì)結(jié)合的吸盤結(jié)構(gòu)，其中與玻璃接觸的是硬膠，可使吸盤與玻璃之間的摩擦力較小。然而由于軟膠長時間處于較大的壓力狀態(tài)，影響其使用壽命。軟膠的彈性變差后，硬膠回彈比較困難，當(dāng)真空度變小時，由于硬膠無法及時回彈而導(dǎo)致吸盤無法與玻璃貼合而漏氣，擦玻璃機器人有跌落的危險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種吸附裝置及其擦玻璃裝置，利用彈簧彈性，分擔(dān)吸盤墊的回彈功能，延長吸盤墊的使用壽命，或者完全利用或主要利用彈簧的彈性，使得吸盤貼合玻璃，從而有效避免該擦玻璃裝置在工作的過程中從玻璃上摔落下來。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種吸盤裝置，其包含吸盤單元和吸盤底座，吸盤單元設(shè)有吸盤蓋和吸盤墊，吸盤蓋通過吸盤墊密封連接吸盤底座，吸盤單元和吸盤底座之間還設(shè)有彈簧。

在一種方案中，吸盤蓋上設(shè)有彈簧固定座，吸盤底座上設(shè)有與彈簧固定座對應(yīng)設(shè)置的彈簧固定孔，彈簧容置于彈簧固定座和彈簧固定孔內(nèi)；或者，吸盤蓋上設(shè)有彈簧固定孔，吸盤底座上設(shè)有與彈簧固定孔對應(yīng)設(shè)置的彈簧固定座，彈簧容置于彈簧固定座和彈簧固定孔內(nèi)；或者，吸盤蓋上設(shè)有彈簧固定柱，彈簧套設(shè)在彈簧固定柱上，彈簧自由端與吸盤底座相抵；或者，吸盤底座設(shè)有彈簧固定柱，彈簧套設(shè)在彈簧固定柱上，彈簧自由端與吸盤蓋相抵。

進一步地，所述吸盤裝置設(shè)有的兩個所述吸盤單元分別為內(nèi)圈吸盤單元和外圈吸盤單元，內(nèi)圈吸盤單元設(shè)置在外圈吸盤單元的內(nèi)側(cè)；其中，內(nèi)圈吸盤單元包含內(nèi)圈吸盤蓋和內(nèi)圈吸盤墊，外圈吸盤單元包含外圈吸盤蓋和外圈吸盤墊。

進一步地，外圈吸盤蓋上的彈簧固定座朝向外圈吸盤蓋的內(nèi)周設(shè)置，內(nèi)圈吸盤蓋上的彈簧固定座朝向內(nèi)圈吸盤蓋的外周設(shè)置。

外圈吸盤蓋上的彈簧固定座和內(nèi)圈吸盤蓋上的彈簧固定座相互間隔設(shè)置。

在另一種方案中，所述吸盤底座設(shè)有彈簧固定柱，彈簧套設(shè)在彈簧固定柱上，彈簧頂端與吸盤單元底部相抵。

進一步地，所述吸盤裝置設(shè)有的2個所述吸盤單元分別為內(nèi)圈吸盤單元和外圈吸盤單元；其中，內(nèi)圈吸盤單元設(shè)有含內(nèi)圈吸盤蓋和吸盤墊，外圈吸盤單元設(shè)有外圈吸盤蓋和吸盤墊，吸盤墊位于內(nèi)圈、外圈吸盤蓋之間的部分與吸盤底座密封連接。該技術(shù)方案中，內(nèi)圈吸盤單元和外圈吸盤單元可同時連接吸盤墊，或者根據(jù)需要，吸盤墊也可拆分成內(nèi)圈吸盤墊和外圈吸盤墊。

上述兩個方案中，所述吸盤蓋為硬膠材質(zhì)，所述吸盤墊為彈性材質(zhì)，彈性材質(zhì)可以是橡膠，硅膠等，所述吸盤蓋與吸盤墊注塑連接。

本發(fā)明還提供一種擦玻璃裝置，其包括吸附裝置、清潔單元、驅(qū)動單元、行走單元和控制單元，控制單元控制驅(qū)動單元驅(qū)動行走單元行走，擦玻璃裝置通過吸附裝置吸附于玻璃表面，所述吸附裝置包括如上述的吸盤裝置。

進一步地，所述吸盤裝置與擦玻璃裝置底部的殼體固定連接。

吸附裝置還包括抽氣管和真空泵，真空泵通過抽氣管與所述吸盤裝置連接。

本發(fā)明再提供一種擦玻璃裝置，其包括吸附裝置、清潔單元、驅(qū)動單元、行走單元和控制單元，所述吸附裝置包括與擦玻璃裝置底部的殼體固定連接的吸盤單元，所述吸盤單元包括吸盤蓋和吸盤墊，吸盤蓋通過吸盤墊固定連接底部的殼體，所述吸盤蓋上設(shè)有彈簧固定座，底部的殼體設(shè)有與彈簧固定座對應(yīng)設(shè)置的彈簧固定孔，彈簧容置于彈簧固定座和彈簧固定孔內(nèi)。或者，吸盤蓋上設(shè)有彈簧固定孔，殼體底部設(shè)有與彈簧固定座對應(yīng)設(shè)置的彈簧固定座，彈簧容置于彈簧固定座和彈簧固定孔內(nèi)。

本發(fā)明另外提供一種擦玻璃裝置，其包括吸附裝置、清潔單元、驅(qū)動單元、行走單元和控制單元，所述吸附裝置包括與擦玻璃裝置底部的殼體固定連接的吸盤單元，所述吸盤單元包括吸盤蓋和吸盤墊，吸盤蓋通過吸盤墊固定連接底部的殼體，底部的殼體設(shè)有彈簧固定柱，彈簧套設(shè)在彈簧固定柱上，彈簧頂端與吸盤單元相抵。

附圖說明

圖1為本發(fā)明吸盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明吸盤裝置實施例1爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；