[發明專利]吸盤裝置及其擦玻璃裝置

有效

• 申請號: 201210374843.9
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN103705168B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 呂小明
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 項榮,姚垚

1.一種吸盤裝置，包含吸盤單元和吸盤底座，吸盤單元設有吸盤蓋和吸盤墊，吸盤蓋通過吸盤墊密封連接吸盤底座，其特征在于：吸盤單元和吸盤底座之間還設有彈簧。

2.如權利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：吸盤蓋上設有彈簧固定座，吸盤底座上設有與彈簧固定座對應設置的彈簧固定孔，彈簧容置于彈簧固定座和彈簧固定孔內。

3.如權利要求2所述的吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤裝置設有的兩個所述吸盤單元分別為內圈吸盤單元和外圈吸盤單元，內圈吸盤單元設置在外圈吸盤單元的內側；其中，內圈吸盤單元包含內圈吸盤蓋和內圈吸盤墊，外圈吸盤單元包含外圈吸盤蓋和外圈吸盤墊。

4.如權利要求3所述的吸盤裝置，其特征在于：外圈吸盤蓋上的彈簧固定座朝向外圈吸盤蓋的內周設置，內圈吸盤蓋上的彈簧固定座朝向內圈吸盤蓋的外周設置。

5.如權利要求4所述的吸盤裝置，其特征在于：外圈吸盤蓋上的彈簧固定座和內圈吸盤蓋上的彈簧固定座相互間隔設置。

6.如權利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤底座設有彈簧固定柱，彈簧套設在彈簧固定柱上，彈簧頂端與吸盤單元底部相抵。

7.如權利要求6所述的吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤裝置設有的2個所述吸盤單元分別為內圈吸盤單元和外圈吸盤單元；其中，內圈吸盤單元設有內圈吸盤蓋和吸盤墊，外圈吸盤單元設有外圈吸盤蓋和吸盤墊，內、外圈吸盤蓋分別與吸盤墊固定連接，吸盤墊位于內圈、外圈吸盤蓋之間的部分與吸盤底座密封連接。

8.如權利要求2或6所述的吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤蓋為硬膠材質，所述吸盤墊為彈性材質。

9.如權利要求2或6所述的吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤蓋與吸盤墊注塑連接。

10.一種擦玻璃裝置，包括吸附裝置（1）、清潔單元（3）、驅動單元（4）、行走單元（2）和控制單元（5），控制單元控制驅動單元驅動行走單元行走，擦玻璃裝置通過吸附裝置吸附于玻璃表面，其特征在于：所述吸附裝置包括如權利要求1-7任一項所述的吸盤裝置。

11.如權利要求10所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述吸盤裝置與擦玻璃裝置底部的殼體固定連接。

12.如權利要求10所述的擦玻璃裝置，其特征在于：吸附裝置（1）還包括抽氣管（12）和真空泵（13），真空泵（13）通過抽氣管（12）與所述吸盤裝置連接。

13.一種擦玻璃裝置，包括吸附裝置（1）、清潔單元、驅動單元（4）、行走單元（2）和控制單元（5），所述吸附裝置包括與擦玻璃裝置底部的殼體固定連接的吸盤單元，所述吸盤單元包括吸盤蓋和吸盤墊，吸盤蓋通過吸盤墊固定連接殼體底部，其特征在于：所述吸盤蓋上設有彈簧固定座，擦玻璃裝置底部的殼體設有與彈簧固定座對應設置的彈簧固定孔，彈簧容置于彈簧固定座和彈簧固定孔內。

14.一種擦玻璃裝置，包括吸附裝置（1）、清潔單元、驅動單元（4）、行走單元（2）和控制單元（5），吸附裝置包括與擦玻璃裝置底部的殼體固定連接的吸盤單元，吸盤單元包括吸盤蓋和吸盤墊，吸盤蓋通過吸盤墊固定連接底部的殼體，其特征在于：底部的殼體設有彈簧固定柱，彈簧套設在彈簧固定柱上，彈簧的頂端與吸盤單元相抵。