[發(fā)明專利]基于監(jiān)控視頻的智能停車場管理系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210374153.3
• 申請日: 2012-10-07
• 公開（公告）號: CN102915638A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 張文強;秦晉賢;張建忠;張睿;邱曉欣;付前忠;張用
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 陸飛;盛志范

技術領域

本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控技術領域，具體涉及應用于停車場管理的數字視頻與圖像處理系統(tǒng)。

背景技術

智能停車場管理系統(tǒng)在住宅小區(qū)、大廈、機關單位的應用越來越普遍，系統(tǒng)通過將先進的信息技術、數據通訊傳輸技術、電子傳感技術、電子控制技術以及計算機處理技術等有效地集成運用于停車場管理。不僅提高了現代人類的工作效率，也大大的節(jié)約了人力物力，降低了公司的運營成本，并使得整個管理系統(tǒng)安全可靠。

智能停車場管理系統(tǒng)的應用范圍十分廣泛，包括車輛人員身份識別、車輛資料管理、車輛的出入情況、位置跟蹤和收費管理等等。其采用的技術范圍也同樣跨越多個學科領域，例如電子信息卡片、攝像機監(jiān)控技術、車輛感應器、遠程遙控、線圈檢測技術、光學檢測技術等等。

除視頻監(jiān)控技術外，在目前停車場管理實際應用當中主要的自動車位管理統(tǒng)計技術有：

1)?地感線圈：當有大的金屬物如汽車經過時，由于空間介質發(fā)生變化引起了振蕩頻率的變化，這個變化就作為汽車經過“地感線圈”的證實信號。其優(yōu)點是成本低、準確率高，缺點是極易損壞，維護施工成本過高。

2)微波檢測：利用微波反射原理進行車輛及行人檢測，優(yōu)點是靈敏度高，同一檢測儀器可以同時對多個方向的運動物體進行檢測，缺點是成本以及功耗過高。

3)紅外檢測：利用紅外探頭對通過物進行檢測，優(yōu)點是準確率及靈敏度高，缺點是高成本，以及受天氣影響嚴重。

4)通過車輛感應IC卡來分析車流量：當車輛駛過讀感應器時IC卡接收激發(fā)信號產生回饋信號。缺點在于需要為車輛安裝IC卡，加大了成本而且對于臨時出入的車輛信息不全。

視頻監(jiān)控系統(tǒng)通過安裝在停車場里的監(jiān)控攝像頭拍攝的監(jiān)控視頻畫面來分析車位情況，主要優(yōu)點在于其信號包含的內容更加豐富而不單一，可以同時為計算機及工作人員所理解，為人工反饋機制提供了可能，因此大大提高了其可靠性以及發(fā)展前景。

針對停車場環(huán)境的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關鍵在于車輛的檢測，主要難點在于戶外監(jiān)控環(huán)境下的光線變化以及初始背景樣本不易獲取，難以建立背景樣本。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服上述難題，且避免了其他方法的不足，提供一種基于監(jiān)控視頻的智能停車場管理系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的基于視頻監(jiān)控的智能停車場管理系統(tǒng)，包括：

若干個安裝在停車場高空的攝像頭，拍攝區(qū)域可覆蓋停車場內所有停車區(qū)域以及車輛行駛區(qū)域。

若干個安裝在停車場出入卡口的攝像頭，拍攝出入車輛的車牌號碼。

一臺計算機，用于對實時傳入的停車場圖像以及卡口處的車牌圖像進行處理，并用于數據庫的交互。

若干停車場的LED車位指示牌，可實時顯示當前停車場車位的占用情況。

本發(fā)明中，計算機具有軟件處理系統(tǒng)，軟件處理系統(tǒng)主要包括的模塊有：圖像獲取模塊（1）、自動監(jiān)測模塊（2）、信息統(tǒng)計輸出模塊（3）。由圖像獲取模塊（1）獲得各攝像頭采集到的視頻信號，由自動監(jiān)測模塊（2）進行車輛跟蹤，車位監(jiān)控以及卡口處的車牌識別，并將檢測的數據結果送到信息統(tǒng)計輸出模塊（3），將數據關聯，得到車輛在整個停車場的車輛軌跡、停放信息，并將結果存到數據庫以及輸出。

所述的圖像獲取模塊（1），包括兩個子模塊：停車場圖像獲取子模塊（11）、卡口車牌圖像獲取子模塊（12）。其中：

停車場圖像獲取子模塊（11），用于調用位于停車場的若干攝像頭，讀取其拍攝的停車場圖像信息，以供給之后的自動監(jiān)測模塊（2）進行圖像分析得到停車場的車輛信息。

卡口車牌圖像獲取子模塊（12），用于調用位于停車場出入卡口的若干攝像頭，讀取其拍攝的車牌圖像信息，并供給自動監(jiān)測模塊（2）進行圖像分析得到卡口處的車牌信息。

所述的自動監(jiān)測模塊（2），包括四個子模塊：基于視頻的車輛跟蹤子模塊（21）、基于視頻的車位檢測子模塊（22）、基于圖片的車位檢測子模塊（23）、基于圖片的車牌識別子模塊（24）。其中：

基于視頻的車輛跟蹤子模塊（21），用于從之前的停車場圖像獲取子模塊（11）中得到的停車場圖像中分析出車輛的軌跡，從而實現跟蹤相同車輛的目的。

基于視頻的車位檢測子模塊（22），用于從之前的基于視頻的車輛跟蹤子模塊（21）中的到的車輛狀態(tài)分析出車位的占用情況。?

基于圖片的車位檢測子模塊（23），用于輔助之前的基于視頻的車位檢測子模塊（22）判斷車位占用情況，需要事先在程序中手工標定出車位。