[發(fā)明專利]基于監(jiān)控視頻的智能停車場管理系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210374153.3
• 申請日: 2012-10-07
• 公開（公告）號: CN102915638A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文強(qiáng);秦晉賢;張建忠;張睿;邱曉欣;付前忠;張用
• 申請（專利權(quán)）人: 復(fù)旦大學(xué)
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 陸飛;盛志范

1.一種基于監(jiān)控視頻的智能停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

若干個(gè)安裝在停車場高空的攝像頭，拍攝區(qū)域可覆蓋停車場內(nèi)所有停車區(qū)域以及車輛行駛區(qū)域；

若干個(gè)安裝在停車場出入卡口的攝像頭，拍攝出入車輛的車牌號碼；

一臺(tái)計(jì)算機(jī)，用于對實(shí)時(shí)傳入的停車場圖像以及卡口處的車牌圖像進(jìn)行處理，并用于數(shù)據(jù)庫的交互；

若干停車場的LED車位指示牌，用于實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前停車場車位的占用情況；

所述計(jì)算機(jī)具有軟件處理系統(tǒng)，軟件處理系統(tǒng)包括的模塊有：圖像獲取模塊（1）、自動(dòng)監(jiān)測模塊（2）、信息統(tǒng)計(jì)輸出模塊（3）；由圖像獲取模塊（1）獲得各攝像頭采集到的視頻信號，由自動(dòng)監(jiān)測模塊（2）進(jìn)行車輛跟蹤，車位監(jiān)控以及卡口處的車牌識(shí)別，并將檢測的數(shù)據(jù)結(jié)果送到信息統(tǒng)計(jì)輸出模塊（3），將數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，得到車輛在整個(gè)停車場的車輛軌跡、停放信息，并將結(jié)果存到數(shù)據(jù)庫以及輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)控視頻的智能停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像獲取模塊（1），包括兩個(gè)子模塊：停車場圖像獲取子模塊（11）、卡口車牌圖像獲取子模塊（12）；其中：

停車場圖像獲取子模塊（11），用于調(diào)用位于停車場的若干攝像頭，讀取其拍攝的停車場圖像信息，以供給之后的自動(dòng)監(jiān)測模塊（2）進(jìn)行圖像分析得到停車場的車輛信息；

卡口車牌圖像獲取子模塊（12），用于調(diào)用位于停車場出入卡口的若干攝像頭，讀取其拍攝的車牌圖像信息，并供給自動(dòng)監(jiān)測模塊（2）進(jìn)行圖像分析得到卡口處的車牌信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)控視頻的智能停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)監(jiān)測模塊（2）包含四個(gè)子模塊：基于視頻的車輛跟蹤子模塊（21）、基于視頻的車位檢測子模塊（22）、基于圖片的車位檢測子模塊（23）以及基于圖片的車牌識(shí)別子模塊（24）；其中：

所述的基于視頻的車輛跟蹤子模塊（21），接收由圖像獲取模塊（1）中的車位視頻，采用前景提取算法，提取出當(dāng)前幀的前景區(qū)域，通過一定的閾值判斷分析分割出圖中各個(gè)車輛區(qū)域，并采用相應(yīng)的跟蹤算法，結(jié)合之前數(shù)幀的車輛區(qū)域，將不同幀中的相同車輛區(qū)域進(jìn)行匹配；

所述的基于視頻的車位檢測子模塊（22），由之前基于視頻的車輛跟蹤子模塊（21），得出的車輛狀態(tài)：如果車輛狀態(tài)為由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為靜止，則標(biāo)示此處車位占用；如果車輛狀態(tài)由靜止轉(zhuǎn)為運(yùn)動(dòng)，則標(biāo)示車輛原來所處車位不被占用；

所述的基于圖片的車位檢測子模塊（23），事先手工標(biāo)定車位位置，程序運(yùn)行時(shí)隔一段時(shí)間，該子模塊（23）在靜態(tài)圖片中掃描這些位置，提取相應(yīng)特征，通過相應(yīng)分類算法判斷該車位是否被車輛占用；

所述的基于圖片的車牌識(shí)別子模塊（24），接收由圖像獲取模塊（1）中的車牌圖像，采用相應(yīng)的車牌識(shí)別算法，識(shí)別出圖像中的車牌信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于監(jiān)控視頻的智能停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的信息統(tǒng)計(jì)輸出模塊（3）包含三個(gè)子模塊：數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)子模塊（31）、信息儲(chǔ)存子模塊（32）以及信息輸出子模塊（33）；結(jié)合車輛跟蹤數(shù)據(jù)、車位檢測數(shù)據(jù)以及停車場卡口處架設(shè)的車牌識(shí)別設(shè)備提供的車牌數(shù)據(jù)，存入數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)車輛在停車場的全程跟蹤，數(shù)據(jù)記錄；其中：

所述的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)子模塊（31），由之前自動(dòng)監(jiān)測模塊（2）得出的數(shù)據(jù)，將相同車輛的軌跡信息，車位信息，車牌信息關(guān)聯(lián)起來，通過該模塊得到車輛從進(jìn)入停車場到駛出停車場的所有信息；

所述的信息儲(chǔ)存子模塊（32），構(gòu)建車輛的數(shù)據(jù)庫以及車位的數(shù)據(jù)庫，存儲(chǔ)關(guān)聯(lián)好的車輛全部信息以及車位信息，方便將來對信息的檢索以及輸出；

所述的信息輸出模塊（33），將車位信息輸出至用戶界面以及停車場車位顯示LED指示牌，方便將車位占用情況直觀表示出來，并且對車位已滿等情況進(jìn)行提示。