[發(fā)明專利]拆卸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210372665.6
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN103707025A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 趙國名
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種拆卸系統(tǒng)，尤其涉及一種用于自動化生產(chǎn)流水線上的拆卸系統(tǒng)。

背景技術

一些工件加工過程中，將多個工件分別掛設于掛具的不同方位進行加工，加工完后通過自動流水線傳輸至工件拆卸區(qū)。在工件拆卸區(qū)上，需人工通過專業(yè)工具將掛具上的工件拆卸下來，再將掛具搬運至流水線上，以傳輸至工件掛設區(qū)。由于人工操作，導致拆卸時間較長，從而影響了拆卸的效率。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種提升拆卸效率的拆卸系統(tǒng)。

一種拆卸系統(tǒng)，用以拆卸掛具上掛設于不同方位的多個工件，該拆卸系統(tǒng)包括用以傳輸掛具的自動流水線，該拆卸系統(tǒng)還包括滑桿、控制器、旋轉機構、多個機械臂及對應安裝于每個機械臂末端上的拆卸機構，該滑桿位于該自動流水線上方。該自動流水線包括工作臺、傳輸機構及夾持機構，該工作臺位于該滑桿下方，該傳輸機構裝設于該工作臺上，該夾持機構活動地裝設于該傳輸機構上，以夾持或松開該掛具。該旋轉機構活動地安裝于該滑桿上，并與該掛具相連接，且該旋轉機構沿著該滑桿與該傳輸機構同速移動，該多個機械臂靠近該工作臺間隔設置，每一機械臂上安裝有感應器，該控制器分別與該傳輸機構、該旋轉機構、該感應器、該多個機械臂及該多個拆卸機構電性連接。該掛具沿著該傳輸機構傳輸，該多個機械臂中靠近該掛具的機械臂的感應器感應該掛具的位置，并將感應信息傳送給該控制器，該控制器控制對應的該機械臂與該傳輸機構同速移動，并控制對應的該機械臂上的該拆卸機構拆卸該掛具上朝向該機械臂的工件，該控制器控制該夾持機構松開該掛具，同時控制該旋轉機構旋轉該掛具，該掛具旋轉后，該控制器控制該夾緊機構再次夾緊該掛具，使得掛具上另一方位的工件朝向下一個該機械臂，以供下一個該機械臂上的該拆卸機構拆卸該掛具上朝向下一個該機械臂的相應的工件。

本發(fā)明的拆卸系統(tǒng)采用的傳輸機構將掛具依次傳輸至靠近多個機械臂處，同時對應的多個機械臂的感應器感測掛具的位置，并將感測信息傳送至控制器上，在控制器的控制下，對應的機械臂與傳輸機構同速移動，并通過對應的拆卸機構拆卸對應的工件，且通過旋轉機構將不同方位的工件朝向相應的機械臂，以使每個機械臂的拆卸機構拆卸相應的工件，由于，無需人工操作，縮短了拆卸時間，從而提高了拆卸效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施方式的拆卸系統(tǒng)的立體示意圖。

圖2為圖1所示拆卸系統(tǒng)的自動流水線的部分放大示意圖。

圖3為圖1所示拆卸系統(tǒng)的自動流水線的分解示意圖。

圖4為圖1所示拆卸系統(tǒng)的第一拆卸機構的分解示意圖。

圖5為圖1所示拆卸系統(tǒng)的第一機械臂及第二機械臂相對設置的立體示意圖。

主要元件符號說明