[發明專利]拆卸系統

有效

• 申請號: 201210372665.6
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN103707025A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 趙國名
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拆卸系統，用以拆卸掛具上掛設于不同方位的多個工件，該拆卸系統包括用以傳輸掛具的自動流水線，其特征在于：該拆卸系統還包括滑桿、控制器、旋轉機構、多個機械臂及對應安裝于每個機械臂末端上的拆卸機構，該滑桿位于該自動流水線上方，該自動流水線包括工作臺、傳輸機構及夾持機構，該工作臺位于該滑桿下方，該傳輸機構裝設于該工作臺上，該夾持機構活動地裝設于該傳輸機構上，以夾持或松開該掛具，該旋轉機構活動地安裝于該滑桿上，并與該掛具相連接，且該旋轉機構沿著該滑桿與該傳輸機構同速移動，該多個機械臂靠近該工作臺間隔設置，每一機械臂上安裝有感應器，該控制器分別與該傳輸機構、該旋轉機構、該感應器、該多個機械臂及該多個拆卸機構電性連接，該掛具沿著該傳輸機構傳輸，該多個機械臂中靠近該掛具的機械臂的感應器感應該掛具的位置，并將感應信息傳送給該控制器，該控制器控制對應的該機械臂與該傳輸機構同速移動，并控制對應的該機械臂上的該拆卸機構拆卸該掛具上朝向該機械臂的工件，該控制器控制該夾持機構松開該掛具，同時控制該旋轉機構旋轉該掛具，該掛具旋轉后，該控制器控制該夾緊機構再次夾緊該掛具，使得掛具上另一方位的工件朝向下一個該機械臂，以供下一個該機械臂上的該拆卸機構拆卸該掛具上朝向下一個該機械臂的相應的工件。

2.如權利要求1所述的拆卸系統，其特征在于：該多個機械臂包括多個第一機械臂，該多個第一機械臂間隔并排設置，并位于該工作臺的一側，該拆卸機構為安裝于該第一機械臂末端的第一拆卸機構，每個該第一拆卸機構包括支撐架及兩個夾取組件，該支撐架固定裝設在對應的該第一機械臂末端上，該夾取組件包括驅動件及與該驅動件相連接的卡持件，該兩個夾取組件的驅動件分別相對固定裝設于該支撐架的兩端，該兩個卡持件在該驅動件驅動下與該工件的兩側相卡合，且在該第一機械臂的帶動下遠離該掛具方向移動，以拆卸該工件。

3.如權利要求2所述的拆卸系統，其特征在于：該卡持件包括固接部及由該固接部一端延伸彎折的卡持部，該固接部與該驅動件相連接，以使該兩個卡持件的卡持部在該驅動件驅動下卡持工件的兩側。

4.如權利要求2所述的拆卸系統，其特征在于：該支撐架上遠離該多個第一機械臂的一側上形成有相對平行的兩個安裝部，該兩個夾取組件的驅動件分別裝設于該兩個安裝部上。

5.如權利要求1所述的拆卸系統，其特征在于：該傳輸機構包括第一驅動件、絲桿及螺母，該第一驅動件固定裝設于該工作臺上，該絲桿安裝于該工作臺上，并與該第一驅動件相連接，該螺母活動地裝設于該絲桿上，并與該夾持機構相連接，以使在該第一驅動件的驅動下該夾持機構隨同該螺母沿該絲桿軸向運動。

6.如權利要求5所述的拆卸系統，其特征在于：該工作臺包括安裝面，該安裝面上由其長度方向間隔凸設有導向部，該夾持機構包括滑動座、兩個第二驅動件及兩個夾持件，該滑動座滑動地裝設于該導向部上，并與該螺母固定連接；該兩個第二驅動件相對固定裝設于該滑動座上；該兩個夾持件相對裝設于兩個第一驅動件上。

7.如權利要求6所述的拆卸系統，其特征在于：每個第二驅動件包括驅動本體及分別凸設于該驅動本體相對的兩端的第一驅動端與第二驅動端，該驅動本體固定裝設于該滑動座上，其中一個夾持件與該兩個第二驅動件的第一驅動相連接，另一個夾持件與該兩個第二驅動件的第二驅動端相連接，以使該兩個夾持件在該驅動本體的驅動下相對或相反運動，以夾持或釋放掛具。

8.如權利要求5所述的拆卸系統，其特征在于：該滑動座包括本體及間隔凸設有該本體一側上的滑動部，該本體固定裝設于該傳輸機構的螺母上，該滑動部與該導向部相配合，以使在該傳輸機構的帶動下該滑動座沿該導向部運動。

9.如權利要求2所述的拆卸系統，其特征在于：該多個機械臂還包括多個第二機械臂，該多個第二機械臂與該多個第一機械臂兩兩相對設置，并分別位于該工作臺的相對的兩側上。

10.如權利要求9所述的拆卸系統，其特征在于：該多個第二機械臂末端相連接的拆卸機構為第二拆卸機構，該多個第二機械臂及該多個第二拆卸機構分別與該控制器電性連接，該控制器的控制下，每一第二機械臂按各自的預設的時間與該傳輸機構同速移動，并通過該第二拆卸機構拆卸對應的該掛具上的工件。